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자주하는 질문

어릴 적 소망, 이제 꿈이 아닌 기술로서 여러분께 안겨드립니다.

  •   다이나믹셀 Model Number & Firmware Information
    모든 다이나믹셀에 대한 모델 번호와 펌웨어 정보입니다.
    RoboPlus의 Dynamixel Wizard 와 R+manager2.0의 펌웨어 정보에서도 확인이 가능합니다.
    모델 번호는 e-manual의 각 제품의 컨트롤 테이블을 확인해주시면 됩니다.
     
     
    Model Name Model Number(at Control Table) Firmware Version(Latest) Last Update Date
    H54-200-S500-R 54024 25 2017.03.02
    H54-100-S500-R 53768 25 2017.03.02
    H42-20-S300-R 51200 25 2017.03.02
    M54-60-S250-R 46352 25 2017.03.02
    M54-40-S250-R 46096 25 2017.03.02
    M42-10-S260-R 43288 25 2017.03.02
    L54-50-S500-R 38152 26 2017.03.08
    L54-50-S290-R 38176 26 2017.04.05
    L54-30-S400-R 37928 26 2017.04.05
    L54-30-S500-R 37896 26 2017.03.08
    L42-10-S300-R 35072 25 2017.03.02
    XH430-W350 1000 39 2017.03.02
    XH430-W210 1010 39 2017.03.02
    XM430-W350 1020 39 2017.03.02
    XM430-W210 1030 39 2017.03.02
    XH430-V350 1040 39 2017.03.02
    XH430-V210 1050 39 2017.03.02
    XL320 350 30 2016.10.10
    AX-12A(AX12,AX12+) 12 24 2016.08.03
    AX-12W 44 28 2016.08.03
    AX-18A(AX18F) 18 27 2016.08.03
    RX-24F 24 26 2016.08.03
    RX-28 28 23 2016.08.03
    RX-64 64 23 2016.08.03
    MX-12W 104 40 2016.08.03
    MX-28T/MX-28R 29 39 2016.08.03
    MX-64T/MX-64R 54 39 2016.08.03
    MX-106T/MX-106R 64 39 2016.08.03
    MX-28AT/MX-28AR 29 39 2016.08.03
    MX-64AT/MX-64AR 54 39 2016.08.03
    MX-28(2.0 Protocol) 30 39 2017.03.03
    MX-64(2.0 Protocol) 311 39 2017.03.03
    MX-106(2.0 Protocol) 321 39 2017.03.03
    DX-113 113 23 Discontinued
    DX-116 116 Discontinued Discontinued
    DX-117 117 23 Discontinued
    AX-S1 13 18 Discontinued
    RX-10 10 23 Discontinued
    EX-106+ 107 28 Discontinued
     
  •   다이나믹셀 X 시리즈 부품 호환 가이드
    다이나믹셀-X 시리즈 /베어링/프레임 호환 가이드
     
     
     
    Category
    SKU No.
    Product Name
    DYNAMIXEL X
    Horn/Bearing
    903-0238-000
    O
    O
    O
    O
    903-0240-000
    O
    O
    O
    O
    Frame
    903-0239-000
    O
    O
    O
    O
    903-0241-000
    O
    O
    O
    O
    903-0242-000
    O
    O
    O
    O
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
  •   다이나믹셀 프로 시리즈 부품 호환 가이드
    다이나믹셀-프로 시리즈  혼/베어링/프레임 호환 가이드
     
           
    Category
    SKU No.
    Product Name.
    DYNAMIXEL PRO
     
    Frame
    903-0214-100
     
    O
       
    O
     
    O
    O
    O
    O
     
    903-0215-100
     
    O
       
    O
     
    O
    O
    O
    O
     
    903-0222-000
    O
       
    O
                 
    903-0223-000
    O
       
    O
                 
    902-0082-000
    O
    O
     
    O
    O
     
    O
    O
    O
    O
     
    903-0218-100
    O
    O
     
    O
    O
     
    O
    O
    O
    O
     
    903-0216-100
       
    O
                   
    903-0217-100
       
    O
                   
    903-0236-000
             
    O
           
    O
    903-0237-000
             
    O
           
    O
    902-0083-000
       
    O
       
    O
           
    O
    903-0219-100
       
    O
       
    O
           
    O
     
     
     
     
     
  •   로봇을 만들려고 합니다. 어떤 다이나믹셀(모터)을 써야하나요?
    로봇 구성시에 제일 중요한것은 모터의 힘(토크)입니다.
    위의 링크로 가신다면 해당 모터들이 시리즈 별로 구성되어 있습니다.
    시리즈를 클릭하시면 해당 시리즈의 모터별로 선택할 수 있으며,
    모터를 선택하면 해당되는 모터의 주요정보(스팩)을 알 수 있습니다.
    해당 정보중에 stall torque를 봐주시면 됩니다.
    (stall torque에 대한 자세한 정보는 해당 단어를 클릭하면 링크로 연결됩니다.)
     
    구성하실려는 로봇에 따라 구동환경 및 하중등을 계산하시어 
    해당 토크에 맞는 모터를 선택해주시길 바랍니다. 
     
  •   다이나믹셀 시리즈(DX,RX,MX,EX) 부품 호환 가이드
    다이나믹셀 시리즈(DX,RX,MX,EX)  혼/베어링/프레임 호환 가이드
     
    Category SKU No. Product Name DX-117 RX-10 RX-24F RX-28 RX-28 RX-64 RX-64 EX-106+ MX-28T MX-64T MX-106T
    Discontinued Discontinued N101 Type N101 Type N1 Type N1 Type N101 Type Discontinued MX-28R
      MX-64R
    MX-106R
    Discontinued - HN01-N1 Set O                    
    - HN05-I1 Set           O          
    Horn
    Bearing
    903-0157-000 HN05-I101 Set             O O   O O
    903-0030-000 HN05-N1 Set           O   O      
    Discontinued - HN05-N101 Set             O O      
    Horn
    Bearing
    903-0202-000 HN05-N102 Set             O O   O O
    903-0015-000 HN05-T1 Set           O   O      
    903-0158-000 HN05-T101 Set             O O      
    903-0023-000 HN07-I1 Set   O     O            
    903-0165-000 HN07-I101 Set   O O O         O    
    903-0032-000 HN07-N1 Set   O     O            
    903-0164-000 HN07-N101 Set   O O O         O    
    903-0020-000 HN07-T1 Set   O     O            
    Frame - FR01-B1 Set O                    
    - FR01-H1 Set O                    
    - FR01-S1 Set O                    
    903-0011-000 FR05-B1 Set           O          
    903-0153-100 FR05-B101K Set             O     O  
    903-0155-100 FR05-F101K Set             O O   O O
    903-0012-000 FR05-H1 Set           O          
    903-0159-000 FR05-H101 Set             O     O  
    903-0151-100 FR05-H101K Set             O     O  
    903-0009-000 FR05-S1 Set           O   O      
    903-0152-000 FR05-S101 Set             O O   O O
    903-0152-100 FR05-S101K Set             O O   O O
    903-0010-000 FR05-S2 Set           O          
    903-0154-100 FR05-X101K Set           O O     O  
    903-0018-000 FR07-B1 Set   O     O            
    903-0161-100 FR07-B101K Set   O O O         O    
    - FR07-B1K Set   O     O            
    903-0163-100 FR07-F101K Set   O O O         O    
    903-0191-300 FR07-G101GM  Set   O O O         O    
    903-0019-000 FR07-H1 Set   O     O            
    903-0159-000 FR07-H101 Set   O O O         O    
    903-0159-100 FR07-H101K Set   O O O         O    
    903-0017-000 FR07-S1 Set   O     O            
    903-0160-000 FR07-S101 Set   O O O         O    
    903-0160-100 FR07-S101K Set   O O O         O    
    903-0162-100 FR07-X101K Set   O O O O       O    
    903-0161-100 FR08-B101K Set               O     O
    903-0171-000 FR08-D101K Set               O     O
    903-0167-000 FR08-H101 Set               O     O
    903-0167-100 FR08-H101K Set               O     O
    903-0168-000 FR08-H110 Set               O     O
    903-0168-100 FR08-H110K Set               O     O
    903-0170-100 FR08-X101K Set               O     O
     
  •   프로그램 다운로드 방법이 궁금합니다.
    1. 최신 버전의 로보플러스를 설치합니다.
       ->로보플러스 다운받기


    2. 홈페이지>기술지원>e-매뉴얼에서 제작한 로봇의 교안예제를 컴퓨터에 다운로드합니다.
       -> 올로 바로가기
       -> 드림 바로가기
       -> 바이올로이드 바로가기

    3. R+ Task를 이용하여 교안예제 프로그램을 제어기에 다운로드합니다.
      ->  다운로드 안내 바로가기

     
  •   제어기가 연결이 안돼요.
    1.제품을 컴퓨터에 연결시 장치 관리자에서 연결장치(LN101, USB2DXL, 제어기 등)의 포트가 생기는지 확인해주세요
     


    2. 포트가 잡힐시
        펌웨어 복구를 시도해보시길 바랍니다. 펌웨어 복구 방법은 e- 매뉴얼을 참조해주시길 바랍니다.
        -> 펌웨어복구 바로가기 
        -> CM9.04 펌웨어복구 바로가기


    2-1. 포트가 잡혀도 펌웨어 복구가 안될시
         -> CM530, LN101, USB2DXL 해결방법
          다른 제품이나 위 사항을 확인 후에도 안될시 고객지원으로 연락을 주시거나 A/S 신청을 해주시길 바랍니다.


    3. 포트가 안뜰시 
        ->CM150, CM200 해결방법
        ->OPENCM9.04 해결방법
        다른 제품이나 위 사항을 확인 후에도 안될시 고객지원으로 연락을 주시거나 A/S 신청을 해주시길 바랍니다.
  •   펌웨어복구는 어떻게 하나요?

    해당 내용을 클릭하시면 관련된 페이지가 연결됩니다.

     

     

    1. 제어기 펌웨어 복구하기(OpenCM 9.04 A/B 타입 제외)

     

    올로/드림/스마트/바이올로이드 : 케이블을 이용한 제어기 펌웨어 복구과정 안내 <- 바로가기 

    스마트블루투스(BT210)를 이용한 제어기 펌웨어 복구과정 안내 <- 바로가기 

     

    준비물 : 제어기, 전원 공급 장치(SMPS, 배터리 등), 제어기 연결장치(*아래 항목참고)

     

    [제어기 연결장치]

    CM100A, CM200, OpenCM9.04 C타입(다윈미니제어기) : LN101 or BT210
    *BT210 사용 시 블루투스 장치가 내장된 PC가 필요(블루투스 기능이 지원되지 않는 PC는 블루투스 동글을 사용) 

    CM150 : 마이크로 USB 케이블 
    CM510 : USB2DXL, 시리얼 케이블

    CM530 : 미니 USB 케이블

     

     

     

    2. 다이나믹셀(공통) 펌웨어 복구하기

     

    다이나믹셀 펌웨어 복구과정 안내 <- 바로가기 

     

    준비물  : 다이나믹셀, USB2DXL, 전원 공급 장치(제어기, SMPS2DXL 등)
     

     

     

    3. OpenCM 9.04 A/B 타입 펌웨어 복구하기

     

    OpenCM9.04 펌웨어 복구과정 안내 <- 바로가기 

     

    준비물 :  제어기, 마이크로 USB 케이블

     

  • (다윈미니)XL320의 ID를 변경하고 싶어요.
    1. 로보플러스를 설치합니다. (운영체제에 맞는 버전을 다운받으시기 바랍니다.)
     
    다운로드 <- 바로가기 
     
    2. PC에 블루투스 장치를 추가합니다.
     
    (다윈미니 앱 연결 포트번호 확인하기까지 참고하세요.)
     
    3. 로보플러스를 실행하고, 전문가 탭의 Dynamixel Wizard를 선택합니다.
     
     
    4. 제어기(OPENCM 9.04)에 전원을 켜고, 블루투스가 깜빡이는지 확인합니다.
     
    제어기에 ID를 변경할 XL320을 연결했는지 확인합니다.
     
    5. 추가한 블루투스 통신 포트를 선택하고 연결합니다. (2번 참고) 
     
    만약, 해당 통신 포트가 사용중으로 나타나면 사용중인 프로그램을 찾아 연결을 해제해야 합니다.
     

     
    6. 다이나믹셀을 검색합니다. 필요에 따라 검색 범위를 설정할 수 있습니다.
     
    DXL2.0을 선택하고 검색시작을 누릅니다.
    XL320의 기본 통신속도는 1000000bps입니다.
     
     
    7. 검색되는 다이나믹셀을 왼쪽의 리스트에서 확인합니다.
     
     
    8. ID를 변경합니다.
     
    XL-320을 선택하고, 우측 테이블의 ID 값을 변경합니다.
     
    테이블에 대한 설명은 E-매뉴얼에 공개되어 있습니다.
     
  • 다윈OP에 FSR를 장착하고 싶습니다.
    FSR 장착하실경우 
    현재 조립되어 있는 다윈의 발바닥을 분리후 FSR로 바꾸어 결합해주시면 됩니다.
     
     
    위 내용을 참고하시어 사용해주세요
  • 다윈OP에 그리퍼를 장착하고 싶습니다.
    다윈OP에 그리퍼를 추가 장착하여 사용하실수 있습니다. 
     
     
    위 파일을 참고하시어 해당 부품들을 구매하시어 
    장착해주시면 됩니다.
    장착 후 해당 모터들의 위치 값을 조정하여 돌려 볼 수 있습니다.
    jointdata.h에 추가 등 기타 고객님께서 필요한 부분들의 코드를 수정하시어 
    사용해주시면 됩니다.
     
     
  • 바이올로이드/스템 부품을 잃어버렸습니다/부러졌습니다. 어떻게 해야 하나요?
    로보티즈샵을 통하여 부품구매가 가능합니다.
     
    프레임의 경우 묶음단위로 판매되고 있습니다.
    연결부품->프레임(바이올로등) 에서 구매할 수 있습니다. <- 바로가기
     
    다이나믹셀의 경우 
    액추에이터 ->다이나믹셀 에서 구매할 수 있습니다. <- 바로가기
     
  • 스마트 키트 부품을 잃어버렸습니다/부러졌습니다. 어떻게 해야 하나요?
    해당 키트의 경우 부품을 묶음단위로 판매되고 있습니다. 
     
    로보티즈샵을 통하여 구매해주시길 바랍니다.
    연결부품->6mm부품(올로드림등) 에서 구매할 수 있습니다. <- 바로가기
     
    모터, 센서 ,케이블의 경우 
    기타부품에서 해당 카테고리로 가시어 구매해주시면 됩니다.
  • 올로/드림키트 부품을 잃어버렸습니다/부러졌습니다. 어떻게 해야 하나요?
    해당 키트의 경우 부품을 묶음단위로 판매되고 있습니다. 
     
    로보티즈샵을 통하여 구매해주시길 바랍니다.
    연결부품->6mm부품(올로드림등) 에서 구매할 수 있습니다. <- 바로가기
     
    모터, 센서 ,케이블의 경우 
    기타부품에서 해당 카테고리로 가시어 구매해주시면 됩니다.
     
  • (CM510/530)제어기 전원이 안들어와요.
    1. 배터리의 전압 부족
    리튬폴리머 배터리의 전압이 부족하거나 방전되면 
    전원이 들어오지 않게 됩니다.
    케이블이 단선된 부분이 있는지 충전이 됬는지 확인해주시길 바랍니다.
     
    2. 퓨즈 이상
    퓨즈가 빠져있거나 퓨즈가 손상된 경우 해당 증상이 나올수 있습니다.
     
    3. 펌웨어 손상
    펌웨어가 손상되었을 경우에도 제어기의 LED가 점등이 안될수 있습니다.
    제어기 펌웨어 복구를 시도해주세요.
     
    4. DC잭 손상
     DC잭이 손상 되었을 경우 SMPS(직류전원장치)로는 전원이 공급되나 
    리튬폴리머 배터리로 연결하였을시에는 전원이 안들어 오게 됩니다.
    해당 증상의 경우 A/S를 통해 진행해주세요.
     
     
  • 다윈OP가 자꾸 넘어집니다.
    다윈OP는 다음과 같은 사항에서 넘어질 수 있습니다.
     
    1. 전원 부족 
    전원이 부족할 경우 모터의 출력이 떨어져 구동이 원활히 안될 수 있습니다.
    배터리를 완충하신것으로 테스트 해보시길 바랍니다.
     
    2. 케이블 이상
    케이블의 피복이 벗겨지거나 꽉 안끼어졌을 경우 동작에 이상이 있을 수 있습니다.
    빠지거나 손상된 케이블이 없는지 확인해주세요 
     
    3. 모터이상(기어,모터)
    오랜사용이나 과도한 토크로 모터가 손상 됫거나 충격 및 마모로 기어가 손상이 있을 수 있습니다.
    무전원으로  각관절을 손으로 돌릴시 걸림 증상이 있거나 다른모터에 비해 뻑뻑함이 심한경우 
    모터 및 기어의 손상이 있을 수 있습니다.
    해당 경우 모터를 교체해주시거나 기어교체를 해보시길 바랍니다.
     
     
    4. 나사풀림(빠짐)
    다윈OP는 여러개의 나사와  너트로 조립이 되어있습니다.
    오랜시간 구동 및 많은 충격을 받았을 경우 나사가 풀릴수 있습니다.
    다리쪽에 풀리거나 사라진 나사가 없는지 확인해주세요.
     
    5. 오프셋 이상
    다윈OP의 미세조정을 위하여 오프셋 기능이 있습니다.
    오프셋 값이 비정상적인 값이 들어 갔거나 
    모터 및 프레임 노후화로 인한 유격이 발생 되었을 때 
    오프셋 조정을 통하여 해당 문제를 해결 할수 있습니다.
     
  • 다윈OP의 Demo가 실행 되지 않습니다.
    (파란색 글을 클릭하시면 해당내용 자세한 정보로 안내됩니다.)
     
    1. 모니터에 연결하거나 PC로 연결하여 PC가 제대로 부팅 되는지 확인해주세요.
     
    (부팅이 되는 경우)
    리룩스 터미널에서 실행 ->슈퍼유저권한을 획득후 -> killalll demo 입력하여 데모프로그램 종료 
    터미널을 통하여 데모프로그램 재실행(How to re-run the demo program)
    어떤 오류가 발생되는지 확인 해주세요.
    비디오 장치를 찾을수 없다고 나오는 경우 다윈에 카메라나 연결된 케이블 쪽에 문제가 발생됬을 가능성이 있습니다.
     
    (부팅이 안되는 경우)
    부팅이 안되는 경우 복구를 시도해보시길 바랍니다. 
    *복구의 경우 기존에 저장하셨던 데이터들이 사라지오니 유의하여주시길 바랍니다.
     
     
     
  • (CM200)제어기 전원이 안 들어와요
    1. 건전지(배터리)의 전압이 충분한지 확인해주세요.
    배터리가 부족하게 되면 제어기의 전원이 켜지질 않습니다.
     
    2. 케이블이 단선되어 있는지 확인해주세요. 
    케이블이 내부에서 단선이 되었거나, 커넥터 부분에 단선이 있을수 있습니다.
     
    3. 케이블이 꽉 끼어져 있는지 확인해주세요.
    케이블이 꽉 안끼워 지게 되면 전류가 흐르지 않아 전원이 안들어 올 수 있습니다.
     
    4. 펌웨어 복구를 해주세요.
    제어기의 펌웨어(구동 프로그램)이 손상된 경우에도 LED가 점등이 안 될수 있습니다.
    CM200(스마트) <- 펌웨어 복구 바로가기 
     
     
    위에 사항을 확인 후에도 전원이 안들어 온다면 고객지원의 A/S를 통하여 
    수리를 받아 보시길 바랍니다.
 
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