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> 제품소개 > 전문가용 > 다이나믹셀 X

제품정보 | 제품구성

특장점

• 다양한 제어 기능
• 정교한 컨트롤 아키텍쳐
• 새로워진 기계구조

   - 크기 감소, 출력 증가
   - 알루미늄 케이스 적용으로 방열 기능 극대화, 내구성 증대
   - 외형 디자인 단순화 : 기계 설계 편리성 증대
   - 조립성 개선 : 케이스에 스크류 체결 탭이 있어 너트 사용 안함
   - 중공형 케이블 체결 구조를 채택하여 케이블 피로도 감소
   - 케이블 커버를 적용하여 케이블 이탈 방지
• 다양한 개발환경 지원

다양한 제어 기능

• 6가지 제어 모드 지원
• 전류 센싱 기반 토크 컨트롤 가능
• 프로파일 컨트롤 가능
• 궤적 데이터 및 움직임 상태 피드백
• 소모전류 감소
 

정교한 컨트롤 아키텍쳐

• 사용자의 필요에 따라 다양한 피드백과 제어 방식을 선택적으로 이용 가능
• 개선된 2.0 프로토콜을 통해 신뢰성 높은 패킷 제어 가능

새로워진 기계구조

• 크기 감소, 출력 증가
 
• 알루미늄 케이스 적용으로 방열 기능 극대화, 내구성 증대
 
• 외형 디자인 단순화 : 기계 설계 편리성 증대
• 조립성 개선 : 케이스에 스크류 체결 탭이 있어 너트 사용 안함
 
• 중공형 케이블 체결 구조를 채택하여 케이블 피로도 감소
• 케이블 커버를 적용하여 케이블 이탈 방지

다양한 개발환경 지원

• 그래픽 기반의 프로그래밍 툴
 
   - 로보플러스 태스크 2.0
   - 로보플러스 모션 2.0
   - 로보플러스 매니저 2.0 
 
 
• SDK 3.0
 
   - C(Win / Linux)
   - C++(Win / Linux)
   - Python
   - LabView
   - Matlab
   - JAVA
   - C#

지원 장치

• PC + USB2Dynamixel
 
• Embedded Board
  - OpenCM Series
  - 3rd Party Board

  • (주)로보티즈   |   08506 서울시 금천구 가산디지털1로 145, 1505호 (가산동, 에이스하이엔드타워 3차 )
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