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교육의 힘. 로보티즈가 꿈꾸는 창의세상의 첫걸음입니다.

오픈매니퓰레이터 튜토리얼 (3월 1일)

페이지 정보

작성일2019/02/14 17:04 조회1,221회

오픈매니퓰레이터 출시 기념 튜토리얼


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ROS 기반의 교육/연구용 플랫폼인 오픈매니퓰레이터를 실습해볼 수 있는 튜토리얼이 진행되었습니다.

일시

  1. 2019년 3월 1일 (금요일) 10:00 ~ 17:00

참가 인원

  1. 30명

실습장비

  1. 오픈매니퓰레이터 RM-X52-TNM (당일 무상 대여, 선착순 10명)


장소 

  1. 로보티즈 본사 교육실 (약도보기)


튜토리얼 내용

  1. Dynamixel 소개

  2. 오픈매니퓰레이터 소개

  3. ROS를 활용한 오픈매니퓰레이터 실습

  4. Gazebo 가상 시뮬레이션 환경에서의 구동

  5. 오픈매니퓰레이터와 MoveIt! 의 연동

  6. 임베디드 시스템에서의 구동(OpenCR)


기술자료

  1. http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/

튜토리얼 주제

  1. ROS를 이용한 오픈소스 기반 소형 매니퓰레이터 프로그래밍



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