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공지사항

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오픈매니퓰레이터-X 튜토리얼 (05월 18일/ICROS 학술대회)

페이지 정보

작성일2019/05/02 14:20 조회953회

오픈매니퓰레이터-X 튜토리얼 개최


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제 34회 제어로봇시스템학회 학술대회에서 오픈매니퓰레이터-X 튜토리얼을 진행합니다.

일시

  1. 2019년 5월 18일 (토요일) 09:00 ~ 13:00

참가 인원

  1. 30명 내외 (선착순 10명에게는 실습장비 대여)

실습장비

  1. 오픈매니퓰레이터 RM-X52-TNM (당일 무상 대여, 선착순 10명)

  2. 구매하신 RM-X52-TNM을 들고오셔서 실습에 활용하여도 무방합니다.


준비물

  1. ROS가 설치되어 있는 노트북 지참 요망 (Ubuntu 16.04 / ROS Kinetic Kame) VM ware 등 가상머신 불가

  2. Ubuntu 16.04 노트북 설치 (링크)

  3. ROS Kinetic Kame 설치 (링크)

  4. OpenMANIPULATOR-X 관련 Packages 설치(링크)

  5. Linux에서의 Arduino IDE 설치 및 환경설정 (링크)


장소 
  1. 경주 코오롱 호텔

 

튜토리얼 내용 

  1. Dynamixel 소개

  2. 오픈매니퓰레이터 소개

  3. ROS를 활용한 오픈매니퓰레이터 실습

  4. Gazebo 가상 시뮬레이션 환경에서의 구동

  5. 오픈매니퓰레이터와 MoveIt! 의 연동

  6. 임베디드 시스템에서의 구동(OpenCR)

 

참가신청

  1. 로보티즈 홈페이지 (링크)

  2. 로그인 후 5월 18일 강좌 클릭 후 신청서 작성



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