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로봇플랫폼

로봇플랫폼
로보티즈의 다이나믹셀은 로봇 시스템을 구축하는데 최적의 환경을 제공합니다.
로봇 개발자들은 다이나믹셀의 다양한 장점들을 이용하여 매니퓰레이터나 로봇핸드, 모바일로봇, 휴머노이드를 포함한 다관절 로봇 등 매우 다양한 형태의 로봇들을 제작하고 있습니다.
휴머노이드 플랫폼
인간을 닮은 모습의 휴머노이드는 많은 로봇 공학자들이 동경하고 직접 만들어 보고 싶어하는 로봇이며, 다이나믹셀을 이용하는 로봇연구자 및 개발자들이 가장 많이 만드는 로봇이기도 합니다.

2003년 다이나믹셀을 적용한 최초의 휴머노이드 싸이클로이드2로부터 시작된 로보티즈의 상용 휴머노이드 플랫폼은 로보티즈-OP를 시점으로 본격적인 연구용 로봇 시스템으로 자리매김하였습니다.
CAD 도면과 회로도, 소스코드 등을 모두 공개한 오픈소스 휴머노이드 로봇인 로보티즈-OP는 기구학, 동역학, 보행, 영상인식, HRI 등의 연구 뿐만 아니라, 로보컵, FIRA 등의 인공지능 로봇축구대회 등 다양한 분야에서 활용되고 있습니다. 2017년에 출시된 최신 버전인 로보티즈-OP3부터는 ROS 시스템을 적극 적용하여 사용자들이 좀 더 쉽고 다양하게 운영할 수 있는 개발환경을 제공하고 있습니다.
2015년 개최된 재난구조로봇대회인 DARPA 로보틱스 챌린지를 통해 선을 보인 똘망(THORMANG)은 실제 사람크기의 휴머노이드 로봇입니다. 로보티즈의 고성능 액추에이터인 다이나믹셀 프로를 기반으로 개발되었으며, 실제 현장에 투입이 가능한 세계 최초 오픈소스 기반 풀사이즈 휴머노이드 플랫폼입니다.
똘망 또한 오픈소스를 기반으로 설계되어 대부분의 개발 소스를 공개하고 있어 학습 및 연구용 로봇으로의 가치를 인정받고 있습니다.
로보티즈의 휴머노이드 플랫폼들은 오픈소스를 기반으로 하는 다이나믹셀 생태계 구축의 주춧돌이 되고 있으며, 많은 로봇 연구자들의 기준이 되고 있습니다.
로보티즈가 만든 휴머노이드 로봇들은 오랜 기간 발전해오면서 꿈으로만 생각하던 미래에 한 발짝 더 다가갈 수 있게 해 줍니다.
모바일 플랫폼
2017년 출시된 터틀봇3는 로보티즈가 Open Robotics와 손잡고 개발한 ROS 교육용 공식 로봇 플랫폼입니다.
다이나믹셀 X-시리즈와 ROS를 기반으로 한 연구용 모바일 로봇으로 저렴한 가격과 높은 확장성이 장점입니다.
모듈형 구조를 채택하여 손쉽게 교체 및 변형이 가능한 구조를 가지고 있고 오픈소스 소프트웨어를 기반으로 하여 자유롭게 소스를 공유하거나 가져다 쓸 수 있습니다.
SLAM, 네비게이션, 자율주행 등 모바일 시스템의 적용이 가능한 거의 모든 분야의 학습 및 연구에 활용이 가능합니다.
매니퓰레이터
다이나믹셀 프로를 기반으로 한 로봇팔 시스템인 로보티즈 매니퓰레이터-H는 초경량, 모듈형 구조의 특징으로 다양한 환경에서 운영이 가능한 범용 시스템입니다.
모듈형 구조를 가지므로 유지보수가 원활하고 자유로운 변형이 가능하며, 오픈 소스를 기반으로 하여 교육기관에서 키네마틱스, 매니퓰레이션 등의 학습 및 연구용으로 활용할 수 있습니다.
인간 크기의 하드웨어 구성으로 항공기와 자동차를 운전하는 로봇 시스템부터 재난현장 등에서의 원격조작용 로봇 등으로 사용이 가능하며, 무게 대비 출력이 높고 휴대성이 좋아 협소공간에서의 작업용으로 활용하거나 전시장의 공연용 시스템 구축이 용이합니다.
로봇핸드
소형 다이나믹셀인 MX-시리즈를 기반으로 구성된 로보티즈의 로봇핸드는 휴머노이드나 모바일로봇 등에 부착하기 쉽고 사용이 편리합니다.
특히 다이나믹셀로 만든 로봇팔에 부착하면 하나의 데이지체인에 바로 연결되어 추가적인 작업없이 바로 사용이 가능합니다.
오픈소스 커뮤니티와 다이나믹셀 생태계
로보티즈는 로봇 연구자 및 개발자들이 만들고자 하는 로봇을 구현할 수 있는 시스템을 제공하는 것을 중요한 가치로 생각하며, 다양한 오픈소스 소프트웨어 플랫폼 스폰서와의 긴밀한 협력 관계 속에서 하드웨어 플랫폼을 공급하는 플랫폼 프로바이더를 지향합니다.
이를 위해서 사용하기 쉽고 성능좋은 액추에이터인 다이나믹셀과 플랫폼을 사업화하고 있으며 지속적인 연구개발을 통해 다양한 라인업으로 확대해 나가고 있습니다.
또한, 전용 프로그래밍 소프트웨어를 무료로 개방하여 초보자에게도 쉽게 상상 속의 로봇을 구현하고 동작시킬 수 있는 기회를 제공합니다.
본격적인 오픈소스 커뮤니티와의 협력을 통해 다이나믹셀 생태계를 구축하고 더욱 많은 많은 로봇 연구자와 개발자들에게 가장 필요한 로봇 구축 솔루션과 컨텐츠를 제공코자 합니다.