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RH-P12-RN

1자유도, 2핑거 구조의 기본형 핸드

10W급 DC모터 1개를 탑재하고 2개의 손가락을 장착한 다기능 로봇핸드

적응형 파지 구조

Passive Joint를 적용한 Adaptive Hand로 다양한 형태의 물체를 집을 수 있음

전류 제어 (힘 제어)

토크 제어와 전류 기반 위치 제어 기능을 이용하여 다양한 재질의 물체를 안전하게 집을 수 있음

초경량, 고출력

500g의 가벼운 무게에 권장 사양으로 5kg의 높은 가반하중을 가짐

탈착형 핑거팁 적용

분리 가능한 핑거팁을 적용하여 사용자가 제작한 핑거팁을 결합할 수 있음

간편하고 쉬운 마운팅

▪ 로보티즈 매니퓰레이터에 손쉽게 결합 가능
▪ 단순한 기계구조를 가지고 있어 직접 제작한 시스템에 결합이 쉬움

다이나믹셀 2.0 프로토콜 지원

▪ 다이나믹셀 2.0 프로토콜을 채택하여 편리하게 제어 가능
▪ 다이나믹셀 버스를 통해 전원과 통신을 공급

다양한 개발툴 지원

윈도우, 리눅스, ROS용 C++ 예제 제공

기계 정보

사양

Properties

Data

Weight

500 g

Recommended Payload

5 kg

Maximum Stroke

109 mm

Diameter for Encompassing Grip

50 ~ 100 mm

Maximum Gripping Force

170 N

Protocol

DYNAMIXEL 2.0

Nominal Voltage

24V

Network Interface

RS-485

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