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다목적, 보급형 매니퓰레이터 시스템

오픈매니퓰레이터란?

소스코드와 CAD 데이터 등 S/W, H/W 컨텐츠를 공개한 로봇팔 시스템

특장점 및 구성

  • ▪ 사용자 프로그램이 가능한 오픈소스 기반의 6자유도 매니퓰레이터
  • ▪ 유지보수 및 관절구조 변형이 자유로운 모듈형 구조
  • ▪ 컨트롤박스가 필요없어 높은 무게대 출력 달성

주요사항

Product Name

OpenMANIPULATOR-PRO

Model Name

RM-P60-RNH

DYNAMIXEL PRO

H54P-200-S500-R x2
H54P-100-S500-R x2
H42P-20-S300-R x2

DOF

6

Payload (kg)

3

Repeatability (mm)

±0.05

Speed (Each joint, deg/sec)

180

Weight (kg)

5.5

Reach (mm)

645
Rated Voltage (VDC) 24
Communication RS-485 (Multi Drop Bus)
Software ROS (Ubuntu Linux)
Controller PC (Not Included)

액추에이터 배치 및 기계구조

크기

작업반경

다양한 응용


전용 로봇핸드(RH-P12)를 이용한 픽앤플레이스 작업

양팔로봇 시스템 구축

개발환경

e-Manual (http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_pro/overview/)
  • - Overview
  • - Specification
  • - Getting Start
  • - [ROS] Setup
  • - [ROS] Manipulator Manager
  • - [ROS] Operation
  • - [ROS] Simulation