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POST No. 2590250
u2d2 사용하여 AX-12a
2018-11-29 20:37:45 yi_won

u2d2 사용하여 AX-12A를 제어하고 싶은데 

 

불가능한 것인지 확인하려 게시글 올립니다

 

다른 예제나 제공하는 소프트웨어들은 모두 다른 제어기를 사용하더라고요

 

관련된 내용 답변 부탁드립니다

2018-11-29 20:37:45
원용일
2018-11-30 10:18:09 이은성

안녕하세요. 

U2D2는 PC에서 바로 다이나믹셀을 제어할수 있게해주는 장치 입니다.

아래 링크에 사용가능한 제품이 나와있으며, AX-12A 도 제어 가능합니다.

http://www.robotis.com/shop/item.php?it_id=902-0132-000 

 

케이블은 U2D2와 함께 제공되는 변환케이블로 연결해주세요.

감사합니다.

comment
2018-11-30 10:50:56 원용일
혹시 어떤 소프트웨어를 사용해야 하는 지 알 수 있을까요?
2018-11-30 10:50:56
원용일
2018-11-30 11:04:15 손의형
윈도우 환경에서 다이나믹셀을 간편하게 설정하고 테스트하시려면 R+Manager 2.0을 사용하시면 됩니다.
개발을 목적으로 하신다면 DynamixelSDK가 C/C++/C#/JAVA/Python/LabView/MatLab 등을 지원하므로 원하시는 환경에 맞는 소프트웨어에서 DynamixelSDK 라이브러리를 사용하실 수 있습니다.
2018-11-30 11:04:15
손의형
2018-11-30 11:22:38 원용일
간단하게 테스트를 위해 R+Manager 2.0을 사용하려는데 관리할 제품군에 AX-12A가 목록에 없습니다.
이 경우 어떻게 진행하나요?
2018-11-30 11:22:38
원용일
2018-11-30 17:05:20 유기웅
안녕하세요.
AX-12A 이용시 RoboPlus를 이용해주시면 됩니다.

S/W 다운 링크입니다. RoboPlus를 다운받아 이용해주세요.
http://www.robotis.com/service/downloadpage.php?ca_id=10

RoboPlus 관련 e매뉴얼입니다. 참고해주세요.
http://emanual.robotis.com/docs/kr/software/rplus1/manager/
2018-11-30 17:05:20
유기웅
2018-11-30 10:18:09
이은성
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