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POST No. 2590285
터틀봇3 탱크 조립 관련 문의
2019-01-05 21:39:50 chjej202

안녕하세요.

 

터틀봇3 탱크를 조립해보았는데, 실제 조종해서 장애물을 넘어가려고 하면 유튜브의 탱크 움직이는 영상처럼 생각보다 잘 넘어가지 못 하는 것 같습니다. 

제가 동작을 시켜보면 앞바퀴는 넘어가지만, 뒷바퀴에서 미끌어지는 경우가 많아서 경사를 못 넘어가는 경우가 있습니다.

 

1. 유튜브의 탱크 동영상 같은 경우에는 캐터필러에 추가적으로 부품(?)을 붙였던데, 혹시 해당 부품을 붙이면 장애물을 좀 더 잘 넘어가게 되는지 문의 드립니다.

 

2. 그리고 해당 부품의 경우, 스토어에서 찾아보기로는 

플레이트 (PI-1b7(k)) 2개 (http://www.robotis.com/shop/item.php?it_id=913-2107-010) 혹은

플레이트 (SPI-1b7(K)) 5개 (http://www.robotis.com/shop/item.php?it_id=913-0107-010) 중에 하나인 것 같은데, 어느 부품이 맞는지도 문의 드립니다. 

 

3. 터틀봇3 탱크를 유튜브 동영상처럼 조립하려면

위의 2종류의 플레이트 중 하나를 총 18 * 2 =36개 사용하고, 

리벳 2 * 18 * 2 = 72개를 사용하면 되는지 문의 드립니다. 

 

4. 터틀봇3 캐터필러에 부착할 리벳의 경우, 

일체형 리벳세트 (RS-30) (http://www.robotis.com/shop/item.php?it_id=913-2002-000)를 사면 되는지도 문의 드립니다.

 

감사합니다.

2019-01-05 21:39:50
chjej202
2019-01-07 11:11:36 유기웅

안녕하세요.

 

1. 아무래도 캐터필러의 걸리는 부분을 보강하면 장애물을 좀더 쉽게 넘어 갈 수가 있습니다.

 

2. 플레이트 (SPI-1b7(K)) 5개 (http://www.robotis.com/shop/item.php?it_id=913-0107-010)를 구매하시면 됩니다.

 

3. 네. 플레이트 총 18 * 2 =36개, 리벳 2 * 18 * 2 = 72개를 사용하면 됩니다.

 

4. 일체형 리벳세트 (RS-30) (http://www.robotis.com/shop/item.php?it_id=913-2002-000)를 이용해주시면 됩니다.

 

감사합니다.

2019-01-07 11:11:36
ykw4463
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