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POST No. 2590338
로봇동작 차이점
2019-02-07 16:22:03 jnuki21

제가 로봇을 만들고 aa 건전지 6개를 이용하여 로봇을 동작하였으나 로봇이 제대로 동작하지 않습니다 그래서 smps를 사용하여 동작하여보았으나 매우 잘 동작합니다 혹시 aa 건전지 6개로는 동작이 힘든가요? 

2019-02-07 16:22:03
jnuki21
2019-02-07 16:29:17 유기웅

안녕하세요.

 

사용하시는 제어기 및 모터의 구동 전압과 전류를 확인 후 그에 맞는 배터리를 사용해주세요.

 

또한 저희가 판매 및 제공하는 배터리를 이용하시는 것을 권장합니다.

 

구동 전압과 전류에 맞지 않는 배터리를 사용 시 화재 및 고장의 원인이 될 수 있습니다. 사용에 주의 해주세요.

 

감사합니다.

comment
2019-02-07 17:20:22 jnuki21
그러면 스템 키트에 포함된 6개의 배터리는 사용하지 않고 개별로 판매되는 리튬이온배터리를 사용해야 되나요?
2019-02-07 17:20:22
jnuki21
2019-02-07 17:31:47 ykw4463
스템 키트는 AA 건전지 사용이 가능합니다.
배터리 6개 모두 새것인지 확인해주세요.
배터리 중 전압이 약하다면 동작이 정상적이지 않을 수 있습니다.
2019-02-07 17:31:47
ykw4463
2019-02-07 17:49:53 jnuki21
배터리6개는 모두 새것입니다 혹시몰라 조립도확인하였으나 문재는 없습니다
리튬이온 배터리를 사용하는것이 좋을까요?
2019-02-07 17:49:53
jnuki21
2019-02-08 10:50:10 ykw4463
스템 키트의 부품중 하나인 병렬전원보드(배터리 6개 연결한곳)를 보시면 6V or 9V 로 나눠져 있습니다.
9V이용 해주셔야 정상동작이 됩니다. 조립서를 다시한번 확인해주세요.
2019-02-08 10:50:10
ykw4463
2019-02-07 16:29:17
ykw4463
2019-02-11 15:29:44 이은성

제어기를 PC와 연결하면 다이나믹셀에 공급되는 전압을 확인할수 있습니다.

http://emanual.robotis.com/docs/kr/software/rplus1/manager/#%ED%98%84%EC%9E%AC-%EC%A0%84%EC%95%95 

 

다이나믹셀의 동작전압보다 공급전압이 낮으면 동작에 원활하지 않게됩니다.  

케이블이 심하게 눌리거나 접촉부위에 이물질이 있어도 전압이 낮아 질수 있으니 연결상태도 확인해보세요.

 

 

2019-02-11 15:29:44
es2927
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