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POST No. 2590341
터틀봇 버거 질문있습니다.
2019-02-08 14:36:39 ghzmwhdk777

터틀봇 버거를 보유중입니다.

 

1. 혹시 이 터틀봇 버거를 이용해서 3D slam 이 가능한지요

 

2. 구글의 카토그래퍼를 보니 3D slam을 지원한다고하는데 터틀봇에서도 가능할지요

 

3. 유튜브영상을 보니 키네틱 카메라를 사용해서 3D slam을 하던데 이와 관련된 설명과 방법을 해주실수 있으신지요?

2019-02-08 14:36:39
ghzmwhdk777
2019-02-11 13:39:04 유기웅

안녕하세요.

 

1. 대상 제품
- Turtlebot3 burger

2. 고객 질문
- turtlebot3 3D slam

3. 참고 자료

4. 답변
- 3D SLAM 은 저희가 공식적으로 지원하고 있지 않아 자세한 설명은 드리기 어렵습니다. 
  우선 기존 버거의 경우는 2D LIDAR만 사용하고 있기에 당연히 3D SLAM이 불가능합니다.
  다만, 참고링크와 같이 3D Depth camera를 추가로 부착하시면 가능합니다.
  카토그래퍼의 경우 플랫폼과는 무관한 오픈 소스입니다. 즉, 터틀봇으로도 가능하지만, 실제로 적용하려면 직접 적용하셔야합니다.
  키넥트를 이용한 3D SLAM의 유투브가 정확히 어떤 유투브인지는 모르겠으나, 참고링크의 github을 참조하시면 될 것 같습니다.
  
감사합니다.
2019-02-11 13:39:04
ykw4463
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