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POST No. 2590344
X 시리즈 전류제어 질문드립니다.
2019-02-11 20:03:56 gingtom2

1. XM430 시리즈는 RAM에서 전류 값을 읽을 수 있는 것으로 알고 있습니다. 전류라는 것이

 

민감하기 때문에 모터의 온도가 올라가거나 할 경우 값이 흔들리는 것으로 알고 있는데

 

다이나믹셀은 자체적으로 필터 처리해서 전류 값을 측정하는 지 궁금합니다.

 

즉, XM 시리즈가 측정하는 전류 값은 노이즈(Noise)나 외란(Disturbance)에 강한지 여쭤보고 싶습니다. 

 

 

2. Performance Graph의 토크와 전류는 선형으로 나와있는데 최대 온도를 100도까지로 설정할 수 있는 것을 보면

 

모터 온도가 100도까지는 Performance Graph를 신뢰할 수 있다는 의미인지 여쭤보고 싶습니다.

 

 

3. XL430도 전류를 피드백 해준다고 매뉴얼에 명시되어 있는데 그러면 XL430도 전류 값을 읽을 수 있는지 궁금합니다.

 

 

답변주시면 감사하겠습니다.

2019-02-11 20:03:56
gingtom2
2019-02-12 10:19:34 이은성

안녕하세요.

 

1. XM시리즈는 전류 측정에 필요한 필터를 적용하고 있습니다. 

 

2. Performance Graph 는 상온에서 산업용모터 테스트장비를 통해 나온 결과값입니다.

모터 온도가 높아진다면 내부 저항이 달라지기때문에 그래프에 차이가 발생할수 있습니다.

 

3. 혼란을 드려 죄송합니다. XL430은 전류피드백기능이 없습니다. 매뉴얼을 바로 수정하도록 하겠습니다.

 

감사합니다.

2019-02-12 10:19:34
es2927
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