...
POST No. 2590394
turtlebot3 machine learning 학습 시간
2019-03-12 13:16:29 clobot

안녕하세요?

터틀봇3 머신러닝에 질문이 있습니다.

 

1. 4가지 케이스 ( 빈 공간, 정적 장애물, 동적 장애물, 정적+동적 장애물)에 터틀봇이  시뮬레이션을 통해 학습한 시간이 어느정도 되는지 궁금합니다.

    예제 처럼, 2000번 정도의 에피소드를 가정한 경우에요.

 

2. 1의 연장으로 fast time simulation 학습이 가능한가요?

 

 

감사합니다.

2019-03-12 13:16:29
clobot
2019-03-12 16:17:28 유기웅

안녕하세요.

 

1. 대상 제품
- Turtlebot3

2. 고객 질문
- Turtlebot3 machine learning simulation 문의

3. 참고 자료

4. 답변
- 1. 문의 주신 데모는 실제 학습까지 각 스테이지별로 약 5시간 정도 소요됩니다.
      다만, 스테이지 1의 경우 장애물에 부딪혀서 에피소드가 종료되는 경우가 드물기에 학습에 필요한 에피소드 횟수가 많지 않고, 스테이지 4의 경우는 에피소드가 빨리 종료되서
      에피소드의 횟수가 많습니다. 즉, 같은 에피소드 2000이라도 소요된 시간이 다릅니다.

   2. fast time simulation이 가제보의 시뮬레이션 속도를 높이는걸 말씀하시는 거라면, 실제로 5 배속으로 성공적으로 학습되었습니다. 
       다만, 그 이상의 속도에서는 정상적으로 될지는 말씀드리기 어렵습니다.


감사합니다.
comment
2019-03-12 17:05:16 clobot
네 답변 감사합니다.
2019-03-12 17:05:16
clobot
2019-03-12 16:17:28
ykw4463
답변달기
웹에디터 시작 웹 에디터 끝