...
POST No. 2590395
OpenCR 문의
2019-03-12 18:02:22 rosros

우분트 환경 PC에서 Processing 동작이 잘 안됩니다. 혹시 더 봐야 할께 있나요.?????  

(아두이노 open_manipulator_chain 업로드 완료 상태 입니다)

 




 

 

2019-03-12 18:02:22
rosros
2019-03-13 17:09:07 유기웅

안녕하세요.

 

다음 현상에 대하여 몇가지 의심되는 사항을 말씀드리겠습니다.


1. Processing IDE에 Tools에 ControlP5를 추가하였는지 확인해주세요.
     추가하지 않았다면, 아래 e-manual의 링크를 참고하여 processing을 설정해주세요.

2. Ubuntu 16.04 설치시 그래픽 드라이버를 설치하였는지 확인확인해주세요.
     설치가 되지 않았다면, 다시 설치하여 진행해주세요.


추가적으로 OpenCR를 이용한 방법(Processing을 이용하는 방법)의 경우는 
ROS환경에서 구동하는 것이 아니기 때문에, Windows환경을 가지고 계시다면,
Windows에서 구동하셔도 됩니다.

그리고 OpenCR를 전도체 위에 두고 작업할 경우, 기판에서 쵸트가 발생할 수 있으므로 
비 전도체 위에 올려두거나 가이드를 사용하시기 바랍니다.

감사합니다.
2019-03-13 17:09:07
ykw4463
답변달기
웹에디터 시작 웹 에디터 끝