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POST No. 2590396
다이나믹셀 워크밴치에 대해 문의드립니다.
2019-03-13 23:36:16 yunsu335

아두이노 IDE에서 예제를 실행시키던 중 궁금점이 생겨 문의드립니다.

 

사용한 제어기는 opencm9.04이며 XM430시리즈 모터로 position모드 예제를 실행했습니다.

 

잘 동작하는데 다이나믹셀에 ping을 보내는 코드 부분을 주석처리하면 .jointMode(uint8_t id) 이 메소드의 반환값이 false라 다음으로 실행이 안되더라구요.

 

로그를 확인해보니 failed get the tool이라 나오더군요.

 

ping은 단지 통신확인을 위한 패킷이 아닌가요? 라이브러리 디렉토리가 어딨는지 못찾겠어서.. 따로 제가 분석은 못해봤습니다.

 

혹시 이유를 알려주실 수 있나요?

 

 

2019-03-13 23:36:16
yunsu335
2019-03-14 09:31:55 유기웅

안녕하세요.

 

ping 관려 e매뉴얼입니다. 참고해주세요.

 

프로토콜2.0

http://emanual.robotis.com/docs/kr/dxl/protocol2/#instruction%EC%9D%98-%EC%A2%85%EB%A5%98 

 

프로토콜1.0

http://emanual.robotis.com/docs/kr/dxl/protocol1/#instruction%EC%9D%98-%EC%A2%85%EB%A5%98 

 

감사합니다.

2019-03-14 09:31:55
ykw4463
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