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POST No. 2590398
다이나믹셀 xl430-w250 질문입니다.
2019-03-15 01:15:08 jkm0322

현재 다이나믹셀 XL430-W250 을 구입하여 테스트하고있습니다. 아두이노 메가를 사용하여 데이터를 입력하고있습니다.

 

현재 테스트해본 결과 led 켜거나 보드 설정을 바꾸는 등 단순한 설정은 변경가능하며 확인을 했습니다.

 

하지만 goal position 입력을 하였을 때 전혀 반응이 없습니다. 어느부분이 잘못되었는지 도움주시면 감사하겠습니다.

 

다음과 같이 코딩을 실시하였습니다.

 

void setup(){

  

  Serial.begin(57600);

  delay(100);

  

 

}

 

void loop()

{

  uint16_t crc_accum = 0;

  uint16_t CRC;

  unsigned char CRC_L = 0 ;

  unsigned char CRC_H = 0 ;

 

//goal position

 unsigned char TxPacket3[] = {0xFF, 0xFF, 0xFD, 0x00, 0x01, 0x09, 0x00, 0x03, 0x74, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, CRC_L, CRC_H};

  CRC = update_crc(0,TxPacket3,14); //TP , 전체크기 - CRC

  CRC_L = (CRC & 0x00FF);

  CRC_H = (CRC>>8)&0x00FF;

  TxPacket3[14] = CRC_L;

  TxPacket3[15] = CRC_H;

 

 

  Serial.write(TxPacket3,16);

  delay(1000);

 

}

데이터 주소와 크기를 모두 확인하였는데 구동되지않아 질문드립니다. 현재상태는 공장초기화를 한 상태입니다.

 

 

2019-03-15 01:15:08
jkm0322
2019-03-15 08:01:56 김광범

센서가 충격때문에 고장난 것 아닐까요? 

2019-03-15 08:01:56
kdg2018dg
2019-03-15 11:00:33 유기웅

안녕하세요.

 

goal position을 이용하시려면 토크 on(전원)을 넣어주셔야 합니다.

 

감사합니다.

comment
2019-03-15 15:03:56 jkm0322
해결되었습니다. 저의 은인이십니다
2019-03-15 15:03:56
jkm0322
2019-03-15 11:00:33
ykw4463
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