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POST No. 2590431
터틀봇3 navigation goals 질문합니다.
2019-04-12 01:26:06 jyw4490

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/BuildingPackages 

이 튜토리얼을 따라  simple_navigation_goals  패키지를 만들어 

catkin make isolated 를 하였습니다.

 

근데 마지막에  error가 뜹니다. 

 

오류내용:

CMake Error: Error: generator : Unix Makefiles

Does not match the generator used previously: Ninja

Either remove the CMakeCache.txt file and CMakeFiles directory or choose a different binary directory.

<== Failed to process package 'cartographer_ros_msgs': 

  Command '['/home/remote/catkin_ws/devel_isolated/cartographer/env.sh', 'cmake', '/home/remote/catkin_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros_msgs', '-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/remote/catkin_ws/devel_isolated/cartographer_ros_msgs', '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/remote/catkin_ws/install_isolated', '-G', 'Unix Makefiles']' returned non-zero exit status 1

 

Reproduce this error by running:

==> cd /home/remote/catkin_ws/build_isolated/cartographer_ros_msgs && /home/remote/catkin_ws/devel_isolated/cartographer/env.sh cmake /home/remote/catkin_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros_msgs -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/remote/catkin_ws/devel_isolated/cartographer_ros_msgs -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/remote/catkin_ws/install_isolated -G 'Unix Makefiles'

 

Command failed, exiting.

 

어떻게 해결해야될까요? 

감사합니다.

2019-04-12 01:26:06
jyw4490
2019-04-12 11:02:21 유기웅

안녕하세요.

 

고객님의 프로그램 생성 시 문제가 발생한 것으로 파악됩니다.
고객님의 코드를 직접 디버깅 해 줄수는 없습니다.
ROS 튜토리얼에 따라 진행하던 것이니 
ROS 관련 커뮤니티에 질문하는게 맞는거 같습니다.

저희가 제공한 코드에 대한 것만 답변드릴수 있으며

고객님이 작성한 코드와 관련된 질문은 답변이 어려운 점 양해 부탁드립니다.


다만 에러 메시지를 보면 직접 만든 패키지가 아니라
cartographer_ros_msgs 컴파일 시 에러가 발생한 것으로 보이며
cartographer_ros 설치 관련 자료를 찾아보시는게 좋을꺼 같습니다.

감사합니다.
2019-04-12 11:02:21
ykw4463
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