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POST No. 2590436
turtlebot3 waffle pi 주행 관련
2019-04-16 16:08:37 cksqhddl

turtlebot3 waffle pi 사용중입니다. 

 

1. rviz set goal 주행시 전방 2m, 좌우 1m 여유 공간이 있는데 굉장히 버벅거리면서( 후진 및 찔끔찔끔 주행 ) 주행하는데 어느부분을 확인해봐야 하는지

 

2. 텔레키보드로 직진 명령을 내렸을떄 2m 이상 주행을 보고 있으면 곡선으로 주행하는 것을 알수 있을 정도로 움직이는데 정상인지 

 

궁금해서 질문드립니다.

2019-04-16 16:08:37
cksqhddl
2019-04-17 09:48:18 유기웅

안녕하세요.

 

1. navigation 관련 부분을 참고해주시면 좋을꺼 같습니다. e-manual(tuning-guide)을 참고해주세요.

2. 여러 요인으로 인해 주행상황에 따라 다르게 나옵니다.
    바닥이 너무 미끄럽다던지, 로봇이 약간 틀어져 있다던지 하면 그런 현상이 나올 수 있습니다.
    로봇에 무게를 조금 실어 본다던지 하는 방향으로 보정 할 수 있을 것 같네요

감사합니다.
2019-04-17 09:48:18
ykw4463
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