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POST No. 2590437
터틀봇3 ROS 설치
2019-04-16 16:34:08 choyna79

터틀봇3를 1주일전에 구매해서 ROS설치를 진행중인데 

E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full  

메시지가 뜨면서 설치가 안됩니다.(ros-kinetic 으로 시작하는건 대부분 설치안됨)

 

라즈베리파이 3 모델b+ARMv8 CPU

Raspbian

Ubuntu Mate 

버전별로 다 깔아 봤는데 안됩니다.

 

데스크탑 우분투OS는 ROS가 잘 설치 되는데 왜 이럴까요?

매뉴얼을 보면 3 모델b+는 라즈비안을 설치해서 하라고 나오는데 수차례 해봐도 안됩니다.

 

방법을 알려주시면 감사하겠습니다.

 

2019-04-16 16:34:08
choyna79
2019-04-16 16:53:55 황치환

우분투 바이오닉은 멜로딕 버전을 설치해야 하는군요 

매뉴얼에 없는 내용이라 힘들게 찾았네요 ㅠㅠ 이런....

2019-04-16 16:53:55
choyna79
2019-04-16 17:06:33 유기웅

안녕하세요.

 

저희가 제공 하고 있는 라즈비안 파일을 설치하시면 따로 ROS설치는 않하셔도 됩니다.

 

"We provide the Linux distro image based on Raspbian. They are pre-installed with ROS and ROS-packages related TurtleBot3. It supports the TurtleBot3 Burger and Waffle Pi model. In this distro image, non-free software like Wolfram, Mathematica, Minecraft Pi and Oracle Java SE are removed."

 

감사합니다.

comment
2019-04-17 06:40:53 choyna79
어디서 다운 받을수 있나요?
2019-04-17 06:40:53
choyna79
2019-04-17 09:24:04 ykw4463
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/raspberry_pi_3_setup/#install-linux-based-on-raspbian

위 링크의 "download link"를 확인해주세요.
2019-04-17 09:24:04
ykw4463
2019-04-16 17:06:33
ykw4463
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