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POST No. 2590438
MX-106R 마스터 슬레이브 모드에서 전원 인가?
2019-04-16 21:56:05 htchoiphd

안녕하세요. MX 106R을 구입하여 기능 시험을 하고 있습니다.

소프트웨어는 로보플러스 매니저 2.0을 사용하며, 펌웨어도 업그레이드 했고,

485로 연결하면 두대의 모터를 각각 잘 돌릴수 있습니다.

 

제품에 포함된 3줄짜리 sync 케이블을 사용하려 하는데,

마스터 슬레이브도 설정을 했습니다만 동작을 안합니다.

 

혹시, 슬레이브에 별도의 전원(4핀 커넥터의 2선을 이용하여) 공급해야 하나요?

 

감사합니다.

2019-04-16 21:56:05
htchoiphd
2019-04-17 09:22:58 유기웅

안녕하세요.

 

슬레이브에도 전원을 인가해야 합니다.

 

4핀 모두를 연결하셔도 슬레이브모드의 MX-106은 마스터의 연결된 동기화 케이블을 통해서만 동작이 가능합니다.

 

e메뉴얼에 자세히 설명이 되있습니다. 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/kr/dxl/mx/mx-106/#%EB%93%80%EC%96%BC-%EA%B4%80%EC%A0%88 

 

감사합니다.

2019-04-17 09:22:58
ykw4463
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