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POST No. 2590440
다이나믹셀 내부 제어주기
2019-04-17 18:52:23 movabro

다이나믹셀 제어주기와 관련한 질문과 답변 글에서 1 khz 라고 확인을 하였는데요,

 

해당 질의응답 링크 : 

http://www.robotis.com/service/forum_view.php?bbs_no=2589993&page=1&save_sca=&sca=&save_stx=%EC%A0%9C%EC%96%B4%20%EC%A3%BC%EA%B8%B0&stx=%EC%A0%9C%EC%96%B4%20%EC%A3%BC%EA%B8%B0&sfl=wr_subject||wr_content

 

이 때 답변해 주신 제어주기가 다이나믹셀로 모터를 

위치제어로 구동할 때

속도제어로 구동할 때

토크제어로 구동할 때 

 

항상 1 khz 주기로 제어를 한다는 의미인가요?

 

(추가 문의로, 모터 제어주기와 관련하여 유선으로 문의하였을 때, control table 에서 변경이 가능하며, R+ manager로 변경이 가능하다고 답변해 주셨는데, 유선으로 답변해 주신 내용이 맞는지도 확인 부탁드립니다.) 

2019-04-17 18:52:23
movabro
2019-04-18 09:50:19 유기웅

안녕하세요.

 

각 다이나믹셀의 구동에 대한 상세한 내부 제어 주기는 공개하고 있지 않습니다. 이점 양해 부탁드립니다.

 

유선상으로 설명드린 것 중 오해 하신 것으로 R+manger을 이용하여 제어 주기가 아닌 control table을 변경 할 수가 있습니다.

 

자세한 사항은 해당 다이나믹셀의 e메뉴얼을 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/kr/ 

 

감사합니다.

2019-04-18 09:50:19
ykw4463
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