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POST No. 2590446
XL_320 OpenCM904 DynamixelWorkbench 사용문의
2019-04-29 15:39:00 gramleen

XL_320을 OpenCM904연결해서 Dynamixelworkbench 예제코들 테스트 하고 있습니다.

IDE는 Arduino IDE사용중이구요.

예제코드에서 DEVICENAME "1"수정했습니다.

그런데 baudrate설정까지는 되고 그 이후 ping,scan다 인식이 안됩니다. 

DynamixelSDK에서는 다 되는데 Workbench에서만 안되는데 

XL-320을 사용하기 위해서는 DEVICENAME말고 더 수정을 해야 하는 부분이 있는건가요?

2019-04-29 15:39:00
gramleen
2019-04-30 09:31:17 유기웅

안녕하세요.

 

"baudrate설정까지"는 하셨으면 다음 예제들을 실행하실때 설정하신 "baudrate"값으로 수정을 해야합니다. 

 

감사합니다.

2019-04-30 09:31:17
ykw4463
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