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POST No. 2590464
MX - 64R 과 MX-28다이나믹셀을 주문하였고 문제점이 있어 문의드립니다
2019-05-08 11:54:11 latterwill

문제:

1. 이메뉴얼 참고하였으며 MX - 64R 다이나믹셀 정격 작업 조건 규정된 전압 , 전류 , 토글 등 변수가 없으므로 이러한 변수를 알수 있을지 확인 부탁드립니다

2. MX-64다이나믹셀과 위치 제어 모드가 있다는걸 알고 있습니다 , (빨간 부분을 참고) 가설하여 그리펄로보트가 물건을 잡았을대 다이나믹셀은 운동을 멈춘상황인가요 아니면 ?? 이때의 다이나믹셀 토글이 정상적으로 운동할때의 토글보다 큰가요(이때의 토글은 어떤토글인가요 ?) ? 만약 오랜 시간동안 물건을 잡고있다면 다이나기셀에 안좋은 영향이 있으신가요 , 의학로보트를 만드는 회사로서 이와 같은 상황이 많이 발생하며 만약 제어가 가능하다면 제어 방법을 부탁드리겠습니다

  

3. MX-28다이나믹셀은 토크 조절 하는 모드가 없는걸로 알고 있습니다 , 하지만 위치 공제모드시 지정한 위치에 도착할시 일정한 토크가 있습니다 , 이때 토크 변수의 수는 어떤것인가요 ? 값을 계산할수 있으신가요 ? 우리는 이와같은 토크를 이용하여 토크유지를 할수있나요? 할수 있다면 다이나믹셀에 손해가 있으신가요 ?

4. MX-28,MX-64다이나믹셀의 지름 방향 부하와 축방향 부하는 어떤 뜻인가요 ?




5.  다이나믹셀 마다 성능 곡선이 있는걸로 알고 있습니다 , 그렇다면 이 다이나믹셀은 곡선범위내에서만 작동가능한가요 ? 아니면 이 곡선은 곡선 성능 범위를 초과 할수 있나요 초과할수 있다면 완정한 곡선도 부탁드립니다



6. 다이나믹셀 시험사용하였었는데  소리가 너무 큽니다 , 혹시 PID제어가 되나요 ?

7. 다이나믹셀 PID제어방법을 부탁드리겠습니다 ,

 답변 부탁드리겠습니다 , 감사합니다 ! 

2019-05-08 11:54:11
latterwill
2019-05-08 13:55:57 유기웅

안녕하세요.

 

편하신 언어로 ykw@robotis.com으로 질문을 보내주시면 답변드리겠습니다.

 

감사합니다.

2019-05-08 13:55:57
ykw4463
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