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POST No. 2590467
[OpenMANIPULATOR-X] Xbox360 컨트롤러 질문 드립니다.
2019-05-09 19:02:06 choiand90

OpenMANIPULATOR-X 제어시 나타나는 오류 문의 드립니다.  

 

ROS환경에서 작업중이며, GUI 및 키보드로 제어가 가능하지만,  

Xbox360 컨트롤러 사용시 아래와 같이 연결이 확인되고.

$ roslaunch open_manipulator_teleop open_manipulator_teleop_joystick.launch 

위 코드 실행시 오류가 아래와 같이 나옵니다.     

확인 한번 부탁드립니다.  

감사합니다.  

   

<오류> 


 

2019-05-09 19:02:06
choiand90
2019-05-13 14:09:55 유기웅
안녕하세요.

해당 자료만으로는 문제 파악이 힘듭니다.
현재 이매뉴얼에 등록되어 있는 대로 진행하면 문제 없이 구동되는것을 확인하였습니다.

혹시 open_manipulator_controller.cpp 파일을 변경하였거나, open_manipulator_teleop_joystick.cpp 파일을 변경하였다면 위와 같은 문제가 발생할 수 있습니다. 
위와 같은 문제는 소스코드 상의 배열(std::vector)의 크기가 맞지 않아 발생하는 것으로 추정됩니다.

위 파일들을 수정하신적이 없다면 전체적으로 삭제후 이매뉴얼대로 다시한번 설치를 진행해주세요.

감사합니다.
2019-05-13 14:09:55
ykw4463
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