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POST No. 2590468
다이나믹셀 & RH-P12-RN 연결
2019-05-10 03:44:50 sktm502

안녕하세요.

기존에 다이나믹셀 여러개를 데이지 체인으로 연결하여 제어하였고, 동일한 코드(일부 레지스터는 변경)로 RH-P12_RN 그리퍼와 다이나믹셀을 연결하여 제어하고자 하는데, 작동하지 않습니다.(보드레이트도 통일하였습니다.)

RH-P12-RN와 다이나믹셀(MX-64)간 통신 방법이나 통신 환경이 달라서 이러는 걸까요? 

2019-05-10 03:44:50
sktm502
2019-05-10 09:22:27 유기웅

안녕하세요.

 

RH-P12-RN 과 MX-64는 컨트롤 테이블이 다릅니다.

 

각 다이나믹셀의 컨트롤 테이블 RAM 영역의 주소값을 확인 하시고 사용해주세요. 

 

RH-P12-RN 컨트롤 테이블 관련 E메뉴얼 입니다. 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/kr/platform/rh_p12_rn/#%EC%BB%A8%ED%8A%B8%EB%A1%A4-%ED%85%8C%EC%9D%B4%EB%B8%94-%EB%8D%B0%EC%9D%B4%ED%84%B0-%EC%A3%BC%EC%86%8C 

 

 

MX-64(2.0) 컨트롤 테이블 관련 E메뉴얼 입니다. 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/kr/dxl/mx/mx-64-2/#%EC%BB%A8%ED%8A%B8%EB%A1%A4-%ED%85%8C%EC%9D%B4%EB%B8%94 

 

감사합니다.

2019-05-10 09:22:27
ykw4463
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