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POST No. 2590469
터틀봇3 머신러닝예제질문합니다
2019-05-10 11:15:17 rlaehdgus558
기계학습예제를 돌리고있는데요 가제보로 스테이지2를 300번돌려서학습했는데 이걸 어떻게 실제터틀봇에적용시키나요?
2019-05-10 11:15:17
rlaehdgus558
2019-05-10 15:50:50 유기웅

안녕하세요.

 

 Gazebo 대신에 실제 로봇을 아래 해당 링크를 확인하여 실행하시고 나머지 부분을 동일히 실행시키시면 될 것 같습니다.

러닝을 이어서 하는 부분에 관하여는 turtlebot3_machine_learning/turtlebot3_dqn/nodes/turtlebot3_dqn_stage# 파일의
self.load_model = False self.load_episode = 0

 

감사합니다.

2019-05-10 15:50:50
ykw4463
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