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POST No. 2590470
ax12a opencm485확장보드 arduino ide관련
2019-05-10 11:35:46 ttnada

아두이노 ide로 ax12a를 제어하려합니다.

현재 opencm9.04보드를 485확장보드에 연결했는데요

기본 예제코드를 보니 ax12 제어 예제가 없더라구요 

 

ide에서 바퀴모드, 서보모드 제어와 기본 예제를 어디서 볼 수 있나요?

그리고 별도로 usb dynamix은 구매하지않앗는데 다이나믹셀 위저드는 opencm9.04보드로 확인이 불가능한가요?

 

2019-05-10 11:35:46
ttnada
2019-05-10 14:39:35 유기웅

안녕하세요.

 

OpenCM9.04 예제의 Dynamixel Workbench로 가시면 여러 예제가 있는것을 확인할 수 있습니다. 

 

아두이노ide 설정 방법입니다. 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/en/software/arduino_ide/#install-on-windows 

 

다이나믹셀 위자드로는 U2D2(USB2Dynamlx 신형)를 이용해주셔야 합니다. 

OpenCM9.04로는 위자드로 다이나믹셀을 확인 할수 없습니다.

 

감사합니다.

comment
2019-05-10 18:28:55 ttnada
예제코드를보고 해보려고하는데 다이나믹셀 id가 필요한데 find dinamixel 예제로는 id가 1로만 나오네요 u2d2를 사서 다이나믹셀 id를 조회한다음에 예제를 사용해야하는건가요? 아니면 아두이노 ide 예제에서 id조회가 가능한가요? 3핀 연결선을 왼쪽에 연결하니 조회가 되는데 오른쪽에하니 또 안되네요 정확하게 어떻게연결하는지 잘 모르겠습니다. 그리고 ax12a를 4개 연결하려하는데 485보드에 각각 하나씩연결하는지 아니면 다이나믹셀끼리 직렬로 연결하는지 설명을 좀 듣고싶습니다.
2019-05-10 18:28:55
ttnada
2019-05-10 14:39:35
ykw4463
2019-05-12 11:28:22 장준철

 

예제코드를보고 해보려고하는데 다이나믹셀 id가 필요한데 find dinamixel 예제로는 id가 1로만 나오네요 u2d2를 사서 다이나믹셀 id를 조회한다음에 예제를 사용해야하는건가요? 아니면 아두이노 ide 예제에서 id조회가 가능한가요? 3핀 연결선을 왼쪽에 연결하니 조회가 되는데 오른쪽에하니 또 안되네요 정확하게 어떻게연결하는지 잘 모르겠습니다. 그리고 ax12a를 4개 연결하려하는데 485보드에 각각 하나씩연결하는지 아니면 다이나믹셀끼리 직렬로 연결하는지 설명을 좀 듣고싶습니다.

 

2019-05-12 11:28:22
ttnada
2019-05-13 10:14:37 유기웅

안녕하세요.

 

"find dinamixel 예제로는 id가 1로만 나오네요 " 다이나믹셀 id가 "1"로 검색되는거 같습니다. 

여러대 연결하여 id가 1로 나오는 것이라면 여러대 id가 1로 중복이 되서 그런것 입니다.

한개 씩 연결해서 id를 중복되지 않게 변경하여 사용해주시면 됩니다.(id변경 예제가 있습니다.)

확장보드 485에는 한개씩 연결해도 되며, 다이나믹셀 끼리 직렬로 연결해서 사용해도 됩니다.


감사합니다.

2019-05-13 10:14:37
ykw4463
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