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POST No. 2590475
turtle bot3 waffle pi 카메라 연결 문의
2019-05-13 17:06:07 latterwill

안녕하세요 로보티즈 turtle bot3 waffle pi 사용사입니다 . 

 

이메뉴얼의 방법대로  카메라와 연결하려고  합니다 , 연결과정중 카메라를 식별할수 있지만 데이터를 받을수가 없습니다 .

 

혹시 어떤문제인지 알수 있을가요 ,처리 방법도 부탁드립니다 



 

2019-05-13 17:06:07
latterwill
2019-05-13 17:12:44 유기웅

안녕하세요.

 

라즈베리 파이의 하드웨어 설정을 해주셔야 합니다.

라즈베리 파이 관련 e매뉴얼 입니다. 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/appendix_raspi_cam/#installation 

 

감사합니다.

2019-05-13 17:12:44
ykw4463
2019-05-14 10:03:38 ZHAOJIE

제공하신 이메뉴얼의 방법대로 시스템을 업그레이드한후 다시 시도해 보았지만 원래와 같이 데이터를 받을수가 없습니다 , 

2019-05-14 10:03:38
latterwill
2019-05-14 10:25:35 유기웅

안녕하세요.

 

재부팅 후 $ raspistill -v -o test.jpg 명령어를 쳐도 카메라가 켜지지 않는다면 케이블 및 카메라를 확인해주세요.

 

해당 명령어는 순수 카메라가 동작하는지 확인하는 것으로 화면에 카메라가 켜져야 합니다.

 

감사합니다.

2019-05-14 10:25:35
ykw4463
2019-05-16 12:40:45 ZHAOJIE
가리나믹셀 Baud rate를 로보플라스 위자드 혹은 매니저를 통하여 수정 가능한가요 ? 가능하다면 방법 부탁드립니다  감사합니다   
 
2019-05-16 12:40:45
latterwill
2019-05-16 13:54:02 유기웅

RoboPlus의 Dynamixel Wizard로 변경이 가능합니다.

Dynamixel Wizard 관련 매뉴얼 입니다. 참고해주세요. 

http://emanual.robotis.com/docs/en/software/rplus1/dynamixel_wizard/ 

 

R+Manager2.0로도 다이나믹셀의 Baud rate를 변경하실 수 있습니다.

R+Manager2.0 관련 매뉴얼 입니다. 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/en/software/rplus2/manager/

 

 

다이나믹셀의 컨트롤 테이블의 Baud rate를 변경해주시면 됩니다.

 

감사합니다.

2019-05-16 13:54:02
ykw4463
2019-05-16 14:37:48 ZHAOJIE
감사합니다 해결되였습니다 ! 
2019-05-16 14:37:48
latterwill
2019-05-21 17:15:31 ZHAOJIE

안녕하세요 ykw4463님 , 이렇게 또 다시 문의드리네요 

 

R + MANAGER를 사용하여 회전방향을 개변하려 하는데 어떻게 해야 하나요 ?

serial port 지령은 부수로 입력이 불가능하므로 어떻게 방향을 개변하여야 하나요 ? 

 

회답 부탁드립니다 , 감사합니다 


 

comment
2019-05-22 14:24:46 ykw4463
안녕하세요. 아래 답변과 같이 Drive Mode(10)에서 방향을 선택할수 있습니다.
2019-05-22 14:24:46
ykw4463
2019-05-21 17:15:31
latterwill
2019-05-21 17:47:47 손의형

드라이브 모드 0번 비트를 1로 설정하면 정/역회전 선택하실 수 있어요~!

http://emanual.robotis.com/docs/kr/dxl/x/xh430-v210/#drive-mode10 

2019-05-21 17:47:47
derlcn39
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