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POST No. 2590478
U2d2 및 xm 430 w350 제어문의
2019-05-14 14:59:24 jilee1989
U2d2와 pc 그리고 파워 허브, 모터를 연결하여 테스트중입니다. R manager는 최신버전으로 업데이트하였고 대부분의 동작은 정상 작동하였으나, 속도제어 모드에서 goal velocity를 음수값을 넣었을때 속도가 200으로 자동변환됩니다. 원래 속도제어 모드에서는 음수값이 입력이 안되는것인가요? R manager에선 -1023 1023까지 제어 범위 설정이 된다고 되어있습니다만... 모터를 교체해봐도 같은 현상이 나타납니다.
2019-05-14 14:59:24
jilee1989
2019-05-14 15:16:23 유기웅

안녕하세요.

 

이용에 불편을 드려 죄송합니다.

 

현재 R+Manager2.0 음수값관련 에러는 해결된 상태이며 업데이트할 예정입니다.

 

감사합니다.

 

2019-05-14 15:16:23
ykw4463
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