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POST No. 2590479
OpemCM 485을 사용하여 XL430제어
2019-05-14 17:30:14 cwoosuk7

OpemCM 485을 사용하여 XL430제어를 하고자 합니다. 

 

기존의 AX를 사용하는 것처럼 사용하였더니 XL에서 반응이 없습니다.

XL-320을 사용하는 Dxl.writeByte(ID_NUM, CONTROL_MODE, 1);을 Setup에 넣어도 똑같습니다.

구매하자 말자 아무런 셋팅 변화 없이 사용하였으며 ID는 BROADCAST_ID로, Dxl.begin의 값은 0~3까지 다 해보았습니다.(1:57600이 안먹혀서 바꿔 보았습니다.)

 

다른 XL-430에 코드를 넣어도 똑같으며 보드는 AX로 테스트시 문제 없이 움직입니다. 

2019-05-14 17:30:14
cwoosuk7
2019-05-14 17:40:48 유기웅

안녕하세요.

 

OpenCM IDE를 사용하신다면

 

아두이노 IDE를 사용해주세요. 

http://emanual.robotis.com/docs/en/software/arduino_ide/

 

OpenCM IDE는 개발이 중단되어 더이상 업데이트를 하고 있지 않습니다. 

 

감사합니다.

2019-05-14 17:40:48
ykw4463
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