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POST No. 2590480
MX-28 프로토콜 관련 질문입니다.
2019-05-14 22:27:45 hpephe

MX-28 모터 (펌웨어 버전: 40) 의 프로토콜을 1.0에서 2.0으로 변경하려 http://support.robotis.com/ko/software/roboplus2/r+manager2/r+manager2_explanation/r+manager2_explanation1.htm

를 참고하며 R+Manager를 사용하였습니다.

하지만  업데이트 & 테스트의 장치 검색부분에서 이름: Unknown(-1)로 뜨며 모터 명이 나오지 않고 다시시도를 하여도 똑같이 나왔습니다.

“컨트롤 테이블 테스트” 기능을 통해 프로토콜을 변경할 수 있다고 알고 있지만 모터를 인식하지 못해 변경하지 못하고 있습니다.  

프로토콜 변경에 대해 자문을 구하기 위해 질문드립니다.

2019-05-14 22:27:45
hpephe
2019-05-15 09:35:08 유기웅

안녕하세요.

 

MX-28의 프로토콜 1.0 / 2.0으로 1.0이용시 RoboPlus의 Dynamixel Wizard를 통해 "펌웨어 복구"하여 사용해주셔야 하며

마찬가지로 2.0 이용시 R+Manager2.0의 "펌웨어 복구"를 진행해주셔야 합니다.

 

이름이 Unknown(-1)으로 뜨는 이유는 1.0 펌웨어를 R+Manager2.0에서 검색시 펌웨어가 맞지 않아서 Unknown(-1)으로 뜨는 것이며

마찬가지로 2.0 펌웨어를 RoboPlus Manager으로 검색시 Unknown(-1)로 검색됩니다.

 

E매뉴얼의 영상을 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/kr/dxl/mx/mx-28/ 

 

구 E매뉴얼은 사용하지말아주세요. 최신 내용이 업데이트 되지 않습니다.

개편된 E매뉴얼을 사용해주세요.

 

감사합니다.

2019-05-15 09:35:08
ykw4463
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