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POST No. 2590484
라즈베리파이 연결 끊김 관련
2019-05-23 00:06:51 rnatong1

터틀봇3 와플파이와 매뉴플레이터를 결합한 모델을 사용중이며, ROS master를 통해서 ROS를 제어하는 테스팅을 진행중입니다.

 

그런데 간헐적으로 라즈베리파이의 통신 끊김현상이 발생하여 제어에 어려움이 있습니다.

 

 

네트워크를 점검하기 위해 라즈베리파이에 원격으로 접속하여 [ping 8.8.8.8] 명령어를 실행하여 ping 테스트를 수행했습니다.

 

icmp_seq 값이 400 이상이 될 때까지 점검을 수행하였는데,

 

icmp_seq의 400 단위시간 중 약 40~50 단위시간은 정상 작동, 20단위 시간은 통신 불능 현상이 발생하였습니다.

 

시간으로 환산해보면 20~30초 정도는 네트워크가 정상 상태이며, 10초 정도 네트워크 끊김 현상이 발생하는 것입니다.

 

 

질문입니다:

 

 1) 현재 발생하는 문제가 로보티즈의 터틀봇3 모델을 사용할 때 일반적으로 발생하는 현상인가요?

 

 2) 만약 일반적이지 않은 현상이라면, 어떤 방법을 통해 문제를 해결하나 하나요?

 

      a) 이 문제를 해결하기 위해 다음과 같은 점검을 수행하였지만, 문제가 해결되지 않았습니다.

 

           - 라즈베리파이 3 절전모드를 끈 후 라즈베리파이를 재부팅하여 테스팅 수행

 

 

2019-05-23 00:06:51
rnatong1
2019-05-23 09:24:44 유기웅

안녕하세요.

 

끊김 현상이 발생하는 건 여러가지 이유가 있습니다.

 

우선 동일 무선랜을 이용하는 구성에서 노트북이나 다른 기기에서는 끊어짐 현상이 없는지 확인 해주세요.

현재 사용중이신 무선랜 환경을 확인해보셔야 할꺼 같습니다.

무선랜에 이상이 없다면 wi-fi 동글로 연결을 해보시는것도 좋은방법일 꺼같습니다.

 

감사합니다.

2019-05-23 09:24:44
ykw4463
2019-05-23 19:15:22 이성현

라즈베리파이를 2g 와이파이에 연결하여, 통신 불안정 문제를 해결했습니다. 
감사합니다. 

2019-05-23 19:15:22
rnatong1
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