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POST No. 2590486
visual studio 2013에서 dynamixel.dll을 사용하요 다이나믹셀 속도 조절
2019-05-24 15:59:02 kih0824

visual studio 2013에 dynamixel.dll 파일을 추가하여 AX-12A 모델을 구동하고 있습니다.

로봇팔을 구성하고 소스를 작성하여 티칭을 시도하고 있는데 dll 파일 내에 함수 중 다이나믹셀의 속도를 조절할 함수를 찾고 있습니다. dll 파일 내에 어떤 함수를 써야하는지 알고 싶습니다.

함수를 사용하지 않는다면 어떻게 소스를 작성해야 하는지 조언을 구하고 싶습니다.

로보플러스 프로그램은 사용하지 않습니다.

 

dxl_get_highbyte 
dxl_get_lowbyte
dxl_get_result 
dxl_get_rxpacket_error
dxl_get_rxpacket_length 
dxl_get_rxpacket_parameter 
dxl_initialize 
dxl_makeword 
dxl_ping 
dxl_read_byte 
dxl_read_word 
dxl_rx_packet 
dxl_set_txpacket_id 
dxl_set_txpacket_instruction 
dxl_set_txpacket_length 
dxl_set_txpacket_parameter 
dxl_terminate 
dxl_tx_packet 
dxl_txrx_packet 
dxl_write_byte 
dxl_write_word 

 

2019-05-24 15:59:02
kih0824
2019-05-24 16:13:51 유기웅

안녕하세요.

 

다이나믹셀 SDK 관련 E메뉴얼 입니다. 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_sdk/overview/ 

 

코드관련 기술지원은 하고 있지 않습니다. 이점 양해 부탁드립니다.

Visual studio를 사용하신다면 위 링크의 샘플코드를 참고하시면 될꺼 같습니다.

 

감사합니다.

2019-05-24 16:13:51
ykw4463
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