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POST No. 2590487
프로토콜 2.0 예제가 혹시 있나요?
2019-05-24 16:18:59 sktm502

안녕하세요.

RH-P12-RN 프로토콜 2.0 구성중인데 잘 안 됩니다ㅠㅠ

프로토콜 1.0은 예제가 있어서 어찌어찌 구현 했는데, 2.0은 뭐가 잘못 됐는지 잘 안 됩니다.

E-MANUAL의 예제를 참고하고 있는데, C언어에 약해서 좀 어렵네요;;

혹시 코드로 구성된 예제가 있을까요?

2019-05-24 16:18:59
sktm502
2019-05-24 16:40:48 유기웅

안녕하세요.

 

RH-P12-RN 예제는 E메뉴얼에 제공하고 있습니다. E메뉴얼 외에 대한 예제코드는 없습니다.

http://emanual.robotis.com/docs/kr/platform/rh_p12_rn/examples/#%EC%98%88%EC%A0%9C 

 

또한 예제를 보면 프로토콜 2.0을 사용하고 있습니다.

https://github.com/ROBOTIS-GIT/RH-P12-RN_Example/blob/master/rh-p12-rn.cpp#L76 

 

감사합니다.

2019-05-24 16:40:48
ykw4463
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