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POST No. 2590488
ax-12a 자가진단 손으로 돌리기, 빨간 LED 점멸 질문
2019-05-25 15:42:42 kjy7567

구입할때부터 손으로 돌리면 돌아가지 않았는데 오늘 uart 신호를 줘도 돌아가지 않길래 자가 진단을 보니 손으로 돌리면 돌아가야 하는것 같네요? 

 

uart 신호는 

이렇게 주었고 mcu 는 stm32 F2 쓰고 있습니다. 

 

공장 초기화

딜레이 6초 

토크 enable 1

딜레이 0.5초 

골 포지션 0~1023

딜레이 0.5초 

무빙 스피드 0

딜레이 0.5초

 

이렇게 보내는데 골 포지션 신호가 가는 그 순간에만 틱 하고 아주 살짝 움찔하고 붉은색 LED 가 깜빡입니다.

이게 무슨 이유로 셧다운 기능이 동작한건가 싶어서 데이터를 로직 아날라이저로 찍어봐도

에러는 발생하지 않았다고 옵니다.

 

며칠 시도하다가 도저히 혼자서 해결을 못하겠어서 문의 작성합니다. 

도움 바랍니다. 

2019-05-25 15:42:42
kjy7567
2019-05-27 11:49:15 유기웅

안녕하세요.

 

led가 깜빡인다면 펌웨어 복구를 해주셔야 할꺼 같습니다.

펌웨어 복구 방법은 아래 링크를 참고해주세요.

또한, 펌웨어 복구 후에도 동작이 이상하다면 a/s신청 및 규정을 확인하시고 보내주시면 점검해드리겠습니다.

 

다이나믹셀 위자드2.0를 이용하시면 펌웨어 복구 및 테스트가 가능합니다.

 

다이나믹셀 위자드 2.0 관련 e메뉴얼입니다. 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/kr/software/dynamixel/dynamixel_wizard2/ 

 

감사합니다.

 

2019-05-27 11:49:15
ykw4463
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