...
POST No. 2590492
XL430-W250
2019-05-26 21:35:28 hahahamail

안녕하십니까?

이번에 다이나믹셀 XL430-W250 모터 및 쉴드 구매해서 아두이노 우노와 연결했는데,

전원이 안들어가는 것 같습니다.

 

별도 전원을 연결해야하는지요?

 

답변 부탁드립니다.

 

감사합니다. 

2019-05-26 21:35:28
hahahamail
2019-05-27 11:54:35 유기웅

안녕하세요.

 

XL430의 사용전압은 6.5~12.0V (권장 전압 : 11.1V) 입니다.

http://emanual.robotis.com/docs/kr/dxl/x/xl430-w250/ 

 

별도의 전원(배터리 및 SMPS 등)을 인가해주셔야 합니다.

 

감사합니다.

comment
2019-05-27 12:19:59 hahahamail
별도의 전압을 인가했고, 커넥터 체결 시 모터 자체의 빨간색 불이 켜졌다 꺼지는 것은 보았습니다.

그런데 소프트웨어로 제품 초기화 혹은 연결 상태를 확인하려고 해도 연결이 되지 않았다고 나옵니다.

이유가 있는건가요??
2019-05-27 12:19:59
hahahamail
2019-05-27 12:20:32 hahahamail
혹은 연결이 되었는데, 소프트웨어에서만 확인이 안되는거라면
구동 테스트를 해볼만한 예제 코딩이 있는지 궁금합니다.
2019-05-27 12:20:32
hahahamail
2019-05-27 13:02:22 ykw4463
http://emanual.robotis.com/docs/kr/parts/interface/dynamixel_shield/#%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8-%EC%89%B4%EB%93%9C-%EB%9D%BC%EC%9D%B4%EB%B8%8C%EB%9F%AC%EB%A6%AC
다이나믹셀 쉴드 라이브러리 입니다. 참고해주세요.
2019-05-27 13:02:22
ykw4463
2019-05-27 11:54:35
ykw4463
답변달기
웹에디터 시작 웹 에디터 끝