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POST No. 2590493
r+ 모션 / xl-320 제어 이상.
2019-05-27 15:36:36 ted2231

안녕하세요! 

 

미니 다윈 로봇을 조립을 하고 모션을 제어할려고 하는데 토크 온은 되고 XL-320 모터 현재 위치가 값이 소프트웨어에서 변하지 않아요...

 

소프트웨어 확인 부탁 드려요.

 

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모터 : XL-320( 혹시 몰라서 r+ 위자드에서 모터 확인 해봤는데 정상으로 위치제어 합니다.) / 최신 펌웨어

 

제어기 : OpenCM9.04( 구형 펌웨어 인거 같아서 새로 펌웨어 업데이트도 진행 했습니다.)

 

전원 : 7.4V 리튬이온 2개 사용 했습니다.

 

노트북 : 다른 노트북으로도 해봐도 현상은 동일합니다.

2019-05-27 15:36:36
ted2231
2019-05-27 17:34:12 유기웅

안녕하세요.

 

확인결과 이상없습니다.

 

연결이 잘 됬는지 확인해주세요.

 

연결이 정상적으로 됬다면 R+모션 알림에 제어기 이름 및 관절 개수가 표시됩니다.

 

또한 동기화 모드를 하시고 재생을 눌러줘야 해당 모션을 실행합니다.

 

감사합니다.

comment
2019-05-28 17:09:39 ted2231
메일 주소 알려주시면 동영상 보내드리겠습니다.,
2019-05-28 17:09:39
ted2231
2019-05-28 17:22:21 ykw4463
ykw@robotis.com으로 보내주세요.
2019-05-28 17:22:21
ykw4463
2019-05-28 17:44:54 ykw4463
안녕하세요. 모션 동기화 관련 e메뉴얼입니다. 참고해주세요.
http://emanual.robotis.com/docs/kr/software/rplus2/motion/#%EB%AA%A8%EC%85%98-%EC%9C%A0%EB%8B%9B-%ED%8E%B8%EC%A7%91%ED%95%98%EA%B8%B02%EC%8B%A4%EC%A0%9C-%EB%A1%9C%EB%B4%87-%ED%99%9C%EC%9A%A9
2019-05-28 17:44:54
ykw4463
2019-05-28 22:04:56 ted2231
똑같아요.. 메일로 영상 다시 보내드려요.
2019-05-28 22:04:56
ted2231
2019-05-29 09:33:53 ykw4463
메일 확인 부탁드립니다.
2019-05-29 09:33:53
ykw4463
2019-05-27 17:34:12
ykw4463
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