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POST No. 2590496
다이나믹셀 쉴드 사용중 문의사항
2019-05-28 01:08:35 ksg5308

아두이노와 다이나믹쉴드를 적층하여 사용하고 있습니다. 

다이나믹셀 쉴드에서 업로드로 스위치를 위치한 뒤에 업로드를 하고 다시 다이나믹셀로 스위치를 바꾸어 로봇을 시작하고 싶습니다.

 다이나믹셀을 말을 잘 듣지만, 다이나믹셀 외에 다른 서보모터도 추가하여 사용 할 때 업로드시에 바로 외부 서보모터는 바로 작동을 하게 됩니다. 이를 스위치를 이용하여 제어하고 싶은데 아두이노에 이것을 적용할 수 있는 라이브러리가 있을까요? 

 혹은 다이나믹 셀 쉴드에 있는 '업로드' 스위치는 어떤 원리로 '다이나믹셀' 위치로 이동할때 다이나믹셀이 구동되는지 알고 싶습니다. 

 스위치는 'UART SW'를 지칭합니다.

2019-05-28 01:08:35
ksg5308
2019-05-28 09:43:58 유기웅

안녕하세요.

 

스위치 관련 라이브러리는 따로 없습니다.

 

업로드 스위치로는

 - 다이나믹셀 제어를 위해서 아두이노 보드의 하드웨어 시리얼 포트를 사용하는데 같은 포트로 업로드가 진행 되기 때문에 두 포트가 중돌이 날 수 있습니다.

 - 따라서 업로드를 위해서는 시리얼 포트 스위치를 이용하여 Upload 위치로 이동 시킨 후 업로드 하셔야 합니다.

 - 업로드가 완료된 후에는 다이나믹셀 제어를 위해서 스위치를 Dynamixel 위치로 이동 시켜야 하며, 이동 시키지 않는다면 다이나믹셀 구동이 되지 않습니다.

 

자세한 사항은 e메뉴얼을 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/kr/parts/interface/dynamixel_shield/ 

 

감사합니다.

2019-05-28 09:43:58
ykw4463
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