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POST No. 2590498
다이나믹셀 OpenCM 확장보드
2019-05-29 07:26:09 jmm232323

OpenCM 확장보드와 다이나믹셀 XL430-250T모두 각각 펌웨어 복구를 마친 상태입니다.

그런데 복구를 마친 이후 R+manager에서 실행시키면 다이나믹셀은 인식하지 못하고 OpenCM확장보드만 인식합니다.

그래서 다시 다이나믹셀을 펌웨어 복구를 마치면 OpenCM확장보드가 펌웨어 복구 전으로 돌아갑니다.

이러한 이유가 있을까요?

또 아두이노 IDE에서 로보티즈에서 제공하는 라이브러리 예제를 그대로 쓰고 model number만 확인한 대로 1060으로 바꾸어주었는데

시리얼 포트에 아무것도 뜨지 않습니다. 이뿐만 아니라

dynamixel finder예제 실행에서도 OpenCM확장보드에 불빛이 들어오며 찾는 것은 확인이 되는데 분명히 다이나믹셀을 연결하였는데 

다이나믹셀을 한개도 찾지 못합니다. 어떠한 문제인가요? 연결문제는 없는 것 같습니다.

2019-05-29 07:26:09
jmm232323
2019-05-29 09:49:03 유기웅

안녕하세요.

 

OpenCM9.04과 OpenCM485를 연결하여 매니저로 검색하실려면 

컨트롤 테이블 Dynamixel Channel(16)을 1번(EXP Board(XH/XM)으로 변경 및 저장 후

 

오른쪽 위 새로고침을 하시면 확장보드에 연결된 다이나믹셀이 검색이 됩니다.

(주의* Baud Rate(12)의 통신속도를 다이나믹셀과 맞게 설정을 하셔야 합니다.)

 

아두이노ide를 이용하실때도 통신속도를 맞게 설정해주셔야 합니다.

 

감사합니다.

 

2019-05-29 09:49:03
ykw4463
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