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POST No. 2590499
다이나긱셀 연결 문제
2019-05-29 16:30:03 latterwill

안녕하세요 , 저는 다이나믹셀 사용자입니다 , 

 

아래의 사진과 같이 다이나믹셀을 연결시 아무런 신호도 받을수 없습니다 , 무슨 문제일까요 ? 

 

4PIN 케이블의 각 공능은  GND,12V,485+,485-  인가요 ?

 

확인 부탁드립니다 , 

 

 

2019-05-29 16:30:03
latterwill
2019-05-29 16:51:41 유기웅

안녕하세요.

 

다이나믹셀 커넥터 정보입니다. 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/kr/dxl/mx/mx-64/#%EC%BB%A4%EB%84%A5%ED%84%B0-%EC%A0%95%EB%B3%B4 

 

또한, MX-64를 사용하신다면 기본 통신속도는 57600 bps 입니다. 

통신속도를 변경하지 않으셨다면 57600 bps로 설정하시고 확인해주세요.

 

 

다이나믹셀 위자드 2.0 입니다. 통신속도 및 펌웨어 복구 등 다이나믹셀 제품들을 통합 관리할 수 있는 편리한 툴입니다. 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/kr/software/dynamixel/dynamixel_wizard2/ 

 

감사합니다.

2019-05-29 16:51:41
ykw4463
2019-05-30 10:27:09 ZHAOJIE
문제 해결하였습니다 , 감사합니다 !
2019-05-30 10:27:09
latterwill
2019-06-04 10:43:50 ZHAOJIE

안녕하세요 ykw4463 님, 추가 질문 드립니다 , 

 

Wheel Mode에서  어떤 명령을 입력하면 Gear이 10바퀴 회전한것을 알수 있을까요 ?

 

어떤 소프트웨어를 사용하는지도 답변 부탁드립니다 

 

감사합니다 

2019-06-04 10:43:50
latterwill
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