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POST No. 2590501
OpenCR 보드 컴파일시 에러
2019-05-30 12:35:32 wonbo95

안녕하세요

 

터틀봇 3 emanual 에서 6.set up 6.3 OpenCR 부분에서 아두이노 IDE로 터틀봇 core를 컴파일 하려고 합니다.

 

하지만 컴파일을 하면 사진과 같이 보드 정보를 확인 할 수 없다고 에러가 나옵니다.

 

OpenCR관련해서는 recovery Mode 와 DFU bootloader 까지 해보았습니다. 

 

다만 여기서 DFU bootloader를 진행하고나면 lsusb에서는 DFU모드로 전환된것을 볼 수 있었지만 PC와 보드가 연결되는 포트 ttyACM1이 사라지는 것을 볼 수 있었습니다.

 

다른 PC, USB cable까지 바꾸면서 해보았지만 똑같은 현상이 나타나서 혹시 다른 방법이 있는지 알 수 있을까요..? 

 

수차례 시도를 해보았는데 해결이 안나서 물어볼려고 합니다 .

 

감사합니다..

 

2019-05-30 12:35:32
wonbo95
2019-05-30 13:19:03 유기웅

안녕하세요.

 

부트로더가 정상적으로 다운이 받아졌나요?

정상적으로 받아진다면 아래 링크에 나오는 사진과 같은 안내문구가 나옵니다.

http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/#download-bootloader 

 

감사합니다.

 

comment
2019-05-30 13:55:56 wonbo95
네 저기 나와있는 링크대로 부트로더를 진행해서 저렇게 나왔습니다. 저렇게 부트로더까지 진행되지만, 계속해서 제가 올려드린 사진과 같이 알수없는 보드로 보드컴파일이 실패합니다.
2019-05-30 13:55:56
wonbo95
2019-05-30 14:06:00 ykw4463
아두이노의 보드매니저에서 OpenCR를 삭제 후 재설치 해서 다시한번 시도를 해주세요.
그래도 똑같다면 아두이노를 다시 재설치 하여 확인 부탁드립니다.
2019-05-30 14:06:00
ykw4463
2019-05-30 15:38:35 wonbo95
아두이노와 opencr 보드매니저 삭제 후 재설치 하고나니 보드 컴파일이 되었습니다. 감사합니다 !
2019-05-30 15:38:35
wonbo95
2019-05-30 13:19:03
ykw4463
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