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POST No. 2590508
XM430-W350 P,D gain 변경 방법을 알고 싶습니다.
2019-06-03 15:42:44 wjh0470

 

P,D gain 값을 R+ Manager라는 프로그램을 이용해서 변경이 가능한 것으로 알고 있습니다.

그런데 이 프로그램의 경우에는 윈도우용으로만 배포가 되어 있습니다.

개인적으로 맥을 사용하기 때문에 사용이 불가능합니다.

 

다른 사용 가능한 프로그램이나 변경 방법이 있으면 알고 싶습니다.

더불어 관련 data sheet만 있고 코드가 적혀있는 예제를 찾을 수가 없어ㅓㅆ는데

관련 코드 예제가 있다면 알려주시면 감사하겠습니다.

 

2019-06-03 15:42:44
wjh0470
2019-06-03 16:15:12 유기웅

안녕하세요.

 

다이나믹셀 위자드 2.0으로 P,D Gain 변경이 가능합니다. 

다이나믹셀 위자드 2.0은 맥에서도 사용이 가능합니다. 자세한 내용은 e매뉴얼을 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/kr/software/dynamixel/dynamixel_wizard2/ 

 

다이나믹셀 예제로 아두이노 IDE, Dynamixel Workbench 에서 제공하고 있습니다.

좀더 많은 내용은 e매뉴얼의 Software를 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/#software 

http://emanual.robotis.com/docs/en/software/arduino_ide/ 

http://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_workbench/ 

 

감사합니다.

2019-06-03 16:15:12
ykw4463
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