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POST No. 2590510
다이나믹셀 MX-64 회전 바퀴 측정
2019-06-04 13:09:44 latterwill

안녕하세요 ykw4463 님,  질문 드립니다 , 

 

Wheel Mode에서  어떤 명령코드를 입력하면 Gear이 10바퀴 회전한것을 알수 있을까요 ?

 

어떤 소프트웨어를 사용하는지도 답변 부탁드립니다 

 

감사합니다 

 

2019-06-04 13:09:44
latterwill
2019-06-04 13:42:12 유기웅

안녕하세요.

 

따로 몇바퀴인지 알 수있는 프로그램은 제공하고 있지않습니다.

 

R+Manager2.0 or 다이나믹셀 위자드 2.0을 이용하여 

컨트롤테이블의 Present Position의 값으로 몇바퀴인지 알 수는 있습니다.

1바퀴의 4,095이며, 만약 10바퀴라면 Present Position의 값이 40,950 라면 10바퀴 회전한 것을 알 수 있습니다.

 

자세한 내용은 e매뉴얼을 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/kr/dxl/mx/mx-64-2/#present-position132 

 

감사합니다.

2019-06-04 13:42:12
ykw4463
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