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POST No. 2590513
엑추에이터 / 서보모터 추천 부탁드립니다.
2019-06-05 09:28:28 ktk4532

안녕하세요

현재 다이나믹셀 모터를 이용한 로봇을 개발중에 있는데 판매하는 제품 중에 로보티즈에서 추천하실 만한 것이 있을 까해서 문의드립니다.

 

https://www.youtube.com/watch?v=MNzb4FC6lhg 

위의 영상의 jibo 와 같은 정도의 모션을 구현하려합니다. 

 

현재 XL430-W250-T로 개발중 단가 문제로 보다 저렴한 모터를 생각하고 있습니다.

resolution은 떨어지더라도 위의 jibo 정도의 모션을 구현할 수 있는 토크를 낼 수 있는 모터이면 좋을 것 같습니다.

 

감사합니다.

 

2019-06-05 09:28:28
ktk4532
2019-06-05 09:41:37 손의형

단가만 보면 XL430 이하로는 AX-12A밖에 없을듯요...

XL320이 제일 저렴하긴 한데 토크때문에 기구물이 가볍다면 고려해볼만 하겠네요.

2019-06-05 09:41:37
derlcn39
2019-06-05 10:05:47 유기웅

안녕하세요.

 

XL430 보다 저렴한 제품으로는 XL320과 AX-12A가 있습니다.

아래 E매뉴얼을 참고하여 개발하시는 환경에 맞는 제품을 선택해주시면 될꺼같습니다.

 

XL320 관련 E매뉴얼 입니다. 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/kr/dxl/x/xl320/ 

 

AX-12A 관련 E매뉴얼 입니다. 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/kr/dxl/ax/ax-12a/ 

 

감사합니다.

2019-06-05 10:05:47
ykw4463
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