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POST No. 2590517
OpenCR IMU 추가방법 문의입니다.
2019-06-07 13:44:35 dwkim31

안녕하세요 

 

OpenCR 보드 내 내장된 MPU-9250을 외부 MPU-9250 보드로 대체하거나, 추가하는 방법에 대해서 간략하게 참고할만한 소스나, 방법이 있는지 궁금합니다.

 

감사합니다.

2019-06-07 13:44:35
dwkim31
2019-06-07 15:28:05 유기웅

안녕하세요.

 

외부로 연결하여 사용이 가능합니다.

 

따로 제공하는 예제코드는 없으며, 연결한 핀번호에 맞게 코드를 작성하시면 됩니다.

 

OpenCR의 핀관련 내용으로는 E매뉴얼을 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/ 

 

감사합니다.

2019-06-07 15:28:05
ykw4463
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