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POST No. 2590518
opencr 다이나믹셀 연동관련 질문드립니다
2019-06-07 20:15:31 hpephe

안녕하세요

오픈매니퓰레이터와 opencr을 연동하는 것에 관해 질문드립니다.

첨부된 사진는 터미널보드와 아두이노 시리얼 포트에 다이나믹셀 5개의 모터의 아이디가 뜨지 않아 질문드립니다.

모터는 11,12,13,14,15로 1Mbps로 설정한 상태입니다.

모터는 MX-28(ID 12,13), XL430-W250-T(ID 15,14,11)로 모두 프로토콜 2.0입니다.

 

2019-06-07 20:15:31
hpephe
2019-06-10 11:14:38 유기웅

안녕하세요.

 

오픈매니퓰레이터 관련 예제 코드를 제공하고 있습니다. 해당 코드를 업로드 하시고 확인해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/opencr_operation/#opencr-operation 

 

또는 OpenCR 예제 중 Dynamixel Workbench를 통해 다이나믹셀의 동작 테스트를 할 수 있습니다.

 

아두이노IDE 관련 E매뉴얼 입니다. 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/#arduino-ide 

 

감사합니다.

2019-06-10 11:14:38
ykw4463
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