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POST No. 2590521
XM540-W270-T와 OPENCR1.0 연결 문의
2019-06-08 17:09:18 dwkim31

XM540-W270-T4개와 OPENCR1.0 연결을 하려고하는데

 

인풋으로 12V 5A 전원을 주니, 일부 모터가 작동을 안합니다.

 

메뉴얼에 보니 전류 범위에 대해 안나와있어서요.

 

1. 12V 10~20A짜리로, OPENCR에 전원을 인가하는게 가능한가요? 아니면 추가, 확장 보드를 달아야하는지. 확인 부탁드립니다.

 

2. 12v 5A짜리로 2개 모터를 구동할때는 문제가 없는데. 2개를 한개는 짧은 선, 한개는 긴선(10m)이런식으로 연결하면 마찬가지로 작동을 안합니다.

 

터틀봇 모터 셋팅으로는 긴선, 짧은선 둘다 문제 없는 것을 확인 했는데요. 혹시 이것도 전류 부족 문제 때문일까요 아니면 길이에 따른 통신 문제일까요?

 

다이나믹셀이 반짝반짝거리기만 합니다. 다시 짧은선으로 연결하면 둘다 작동하고요.

 

감사합니다.

 

좋은하루되세요. 

2019-06-08 17:09:18
dwkim31
2019-06-10 13:54:05 유기웅

안녕하세요.

 

SMPS의 10~20A 표시는 최대 전류값입니다.

전류는 높아도 상관이 없습니다. 사용하는 전류값보다 낮지만 않으면 됩니다.

(단, 케이블에 흐르는 전류는 평균 3.8A이상 흐르지 않도록 설계하는게 좋습니다.)

 

TTL 통신은 노이즈에 약합니다. 긴선을 이용하실때 노이즈로 통신이 잘 안될 수 있습니다.

 

또한, 전압 드롭이 기본적으로 생겨 TTL모델에 긴선을 사용하시는 것을 권장하고 있지않습니다.

 

긴 선을 이용하셔야 한다면 RS485모델을 사용하시는 것을 추천드립니다.

 

감사합니다.

 

2019-06-10 13:54:05
ykw4463
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