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POST No. 2590522
Gazebo 실행 오류 입니다.
2019-06-10 12:40:20 choiand90

OpenManipulator 실행을 위해 Terminal 에서 "roslaunch open_manipulator_gazebo open_manipulator_gazebo.launch" 명령어로 Gazebo 실행시 

아래와 같은 오류가 뜨닙다. 어떻게 해결 해야 하나요 ? 

 

 

2019-06-10 12:40:20
choiand90
2019-06-11 09:11:05 유기웅

안녕하세요. 


gazebo 시뮬레이터가 업데이트됨에 따라, 
시뮬레이션 내부에서 PID게인이 적용되지 않아, 
아래와 같은 에러가 발생한 것으로 보여집니다.

[ERROR] [1560160424.093038319]: No p gain specified for pid.  Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/joint1
[ERROR] [1560160424.093879642]: No p gain specified for pid.  Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/joint2
[ERROR] [1560160424.094616443]: No p gain specified for pid.  Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/joint3
[ERROR] [1560160424.095377346]: No p gain specified for pid.  Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/joint4
[ERROR] [1560160424.096072847]: No p gain specified for pid.  Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/gripper
[ERROR] [1560160424.096756554]: No p gain specified for pid.  Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/gripper_sub


위의 에러에 대해서는 에러가 발생하더라도, 
gazebo 프로그램을 구동하는데 문제가 
없었으며, 어제 업데이트로 에러를 패치했습니다. 
이용에 불편을 드려 죄송합니다.

github에서 open_manipulator패키지와 open_manipulator_simulation패키지를
다시 Pull하시면, 에러코드가 없어지고 정상적으로 작동할 것입니다.
-아래 커맨드를 터미널창에 입력.-
$roscd open_manipulator
$git pull
$roscd open_manipulator_simulation
$git pull

그러나, 문의주신 process가 죽는 사항은 별개의 에러로 보여집니다.
위에서 패치한 부분을 다시 받아서 실행해보시고, 
그래도 프로세스가 죽는다면, 다시한번 문의 주세요.

감사합니다.
2019-06-11 09:11:05
ykw4463
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