...
POST No. 2590529
LDS-01 라이다 센서의 값이 USB2LDS 를 지나서 값이 나올때 어떤 형식으로 패킷이 구성 되는지 문의드립니다.
2019-06-17 15:43:33 kkhc2005

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/appendix_lds_01/#preparations 

 

LDS-01 라이다 센서의 값이 USB2LDS 를 지나서 값이 나올때 어떤 형식으로 패킷이 구성 되는지 문의드립니다.

 

hls_lfcd_lds_driver 를 ROS 에서 돌려 보았는데 처음 시작이 0xFA, 0xA0 라고 생각했는데 윈도우에서 시리얼 통신으로 받는 값에는 그게 안나오네요. 

 

기본 설정 baud rate가 230400 이던데 baud rate를 꼭 230400으로 맞춰야 값이 그렇게 나오는지 궁금합니다.

 

hls_lfcd_lds_driver 코드를 보면 0xFA 0xA0 6byte .. 이 다음을 모르겠습니다.

2019-06-17 15:43:33
kkhc2005
2019-06-17 15:53:04 유기웅
안녕하세요. 

LDS-01 상품정보의 관련자료링크의 자료들을 참고해주세요.

2019-06-17 15:53:04
ykw4463
답변달기
웹에디터 시작 웹 에디터 끝