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POST No. 2590531
터틀봇3 머신러닝 소스 오류
2019-06-24 19:14:29 whdgus7885

roslaunch turtlebot3_dqn turtlebot3_dqn_stage_1.launch 관련 명령어를 입력하면 저렇게 뜨네요..

메뉴얼대로 했는데 어떻게 해결할 수 있는지 도움 좀 주실 수 있을까요?

 

2019-06-24 19:14:29
whdgus7885
2019-06-25 11:24:27 유기웅

안녕하세요.

 

아나콘다 환경과 ROS 설정이 충돌이 난게 아닌가 합니다.
콘다 환경을 활성화 하지 않고 진행을 해주세요.
(터미널 창에 (bash)가 없는 상태로 진행)

감사합니다.
2019-06-25 11:24:27
ykw4463
2019-06-25 21:15:22 박종현

리눅스를 다시 설치해서 실행을 해봤습니다. simulation관련 부분에서 처음 git clone https://~~ simulations.git까지 해서 복제하고 catkin_make까지 실행하였습니다.

그 후 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch를 실행하였더니 111.png 처럼 오류가 나옵니다.

어떻게 해결할 수 있는지 알려주실 수 있나요?

comment
2019-06-26 10:11:29 ykw4463
어제 답변한게 적용이 안되어 있네요.
리눅스 재설치를 했지만 저번에 했던 걸 그대로 하여
전과 같은 상황이 재현된게 아닌가 합니다.

"아나콘다 환경과 ROS 설정이 충돌이 난게 아닌가 합니다
콘다 환경을 활성화 하지 않고 진행을 해주세요.
(터미널 창에 (bash)가 없는 상태로 진행)"

$ conda deactivate 후에 확인 해주세요.
2019-06-26 10:11:29
ykw4463
2019-06-25 21:15:22
whdgus7885
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